1. 6轴机械臂简图
六轴工业机器人一般有6个自由度，
常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。
6个关节合成实现末端的6自由度动作
2. 4轴机械臂介绍
这4D机械手与3D机械手的意思与数控机床的3轴、4轴、5轴的意思是一样的，就是代表着该机械手臂能从几个方位与角度进入。
而不同之处在于，数控机床加工需要更多的角度完成复杂工件，而按摩只需正面、侧面就够了，所以，3D或4D机械臂作用就差不多了。
3. 六轴机械手臂图纸下载
7个，没有机械基础的自动化从业者可以通过 pitch （俯仰角），yaw（偏航角）roll（翻滚角）三个自由度来判断，即分别绕着X Y Z三个轴能否旋转。
如果以手臂水平方向为X轴，垂直向上为Z轴，正上方为Y轴，肩关节可以绕着三个轴旋转，是有3个自由度的，肘关节只能绕着Y轴旋转，一个自由度，腕关节也有三个自由度。
4. 六轴机械臂控制系统
纺车轮4轴和6轴都代表鱼轮内部机件中所转动部分的轴承数量，轴承数越多，机件之间的磨擦系数越小，运行阻力也小，在搖轮收线时会感到轻松顺滑，特别在钓中大鱼以后，摇轮时不会感觉太费力，阻力感也小，这一点轴承数少的鱼轮都是不能比的，问题中的两只鱼轮都属于轴承数比较少的，但6轴比4轴要稍好一些。
5. 6轴机械臂图纸
应该是机械图纸内孔25,H6、H7、H8（国家标准规定，公差等级孔为大写字母表示）。
内孔Φ25H6的公差为Φ25H6(+0.013/0),上偏差为+0.013，下偏差为0.
最大极限尺寸为φ25.013，最小极限尺寸为φ25，公差带为0.013.
内孔Φ25H7的公差为Φ25H7(+0.021/0),上偏差为+0.021，下偏差为0.
最大极限尺寸为φ25.021，最小极限尺寸为φ25，公差带为0.021.
内孔Φ25H8的公差为Φ25H8(+0.033/0),上偏差为+0.033，下偏差为0.
最大极限尺寸为φ25.033，最小极限尺寸为φ25，公差带为0.033.
6. 自制6轴机械臂
六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业