松下伺服电机一览表(松下伺服电机精度)

海潮机械 2023-01-03 22:19 编辑:admin 127阅读

1. 松下伺服电机精度

1. 如果有精度要求最好选高精度的伺服电机,很多人容易误解,以为市场上的伺服电机品牌的电机精度都是很高的。

2. 编码器精度不够,到时定位不准所以伺服电机走起来就不准了。

3. 环境是不是有强磁场有干扰到时位置不准。

. 系统 原因:计算原点时未检测出Z相。 处理:检查Z相是否处于近点开关的中心、对准控制器正确进行原点复原。 原因:原点归位速度过快 处理:降低原点附近

2. 配线 原因:近点传感器(近点开关传感器)输出跳跃

2. 松下伺服电机精度怎么样

A5是A4的升级替代产品,外观上最大的区别是A4不带显示屏盖子,A5的带黑色透明盖子,一眼就能区分,性能上A5是优于A4的,分辨率精度之类的相对高一些,另外A5驱动可以带A4的电机,A4驱动则无法带A5电机,现在普遍是用A5 2的了,跟A5的性能规格是一样的

3. 松下伺服电机参数

400W伺服电机扭力约为1.27N.m;

400W伺服电机为低惯量电机,转速为3000转每分钟,可推出额定扭矩为1.27N.m

4. 松下伺服电机刚性

松下和三菱伺服都有自动增益功能。

通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容: 位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标。增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题。

5. 松下伺服电机精度报警

松下伺服err260是过速报警,可以查看一下设备的运行速度是否在额定速度内。

电机转速超过了PR73设定的值,可能是你的电子齿轮比设置的问题。电机转速超过了PR73的设定值,避免指令过高,检查指令脉冲频率和分倍频比率,正确调整增益,正确连接编码器线路。

6. 松下伺服电机参数表

根据实际情况来决定,数值为负载惯量/电机转子惯量*100%。实际应用中大约为几百的情况较多,此值最大不能超过10000。

7. 松下伺服电机精度怎么调

一般有以下一些参数:

pr0.01 控制模式设定;

pr0.03 刚性设定;

pr0.07 指令脉冲输入模式设定;

pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比;伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

8. 松下伺服电机转速范围

松下伺服试运行出厂值为300r/min,相对的转速过快,容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04,操作步骤如下:

1、面板显示转速(r 0)时,按S,显示d01;

2、按M,显示PAR000;

3、按两下左箭头,右下方小数点光标跳到百位数字,将其改为6,再按左箭头小数点光标在个位,改成4后按S,显示300;

4、将300改为你需要的速度后长按S,后显示Pr6.04;

5、按M,然后按S,然后长按上箭头,直至出现finish或reset,断电重启即可。

 

9. 松下伺服电机选型资料

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

6、最大输出转矩设置

设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数。