1. 伺服电机定位发生偏移
负载惯量过大，伺服位置环、速度环、电流环等参数设置不合理会造成这个问题，你从0刚性开始设置，做优化参数，安川的有自动整定功能，当然也不排除编码器本身出了问题或者接头脏了引起，你可以清洗一下啊
2. 伺服电机位移偏差什么原因
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动，接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。
解决方法：
1、查明断点予以修复;
2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
4、减载或查出并消除机械故障;
5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正;
6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂;
7、修复轴承。
扩展资料
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3. 伺服电机定位发生偏移的原因
这个应是程序的问题，脉冲有余积，一般的伺服系统只要搜原点一次就可以，只要不断电，就不必要重新搜原点。
希望能对你有所帮助。
4. 伺服电机定位老是偏差
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩，电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离，所以伺服电机的原点会丢失。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
5. 伺服电机旋转定位不准
1. 伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;② 检查控制器到驱动
2. 伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损
3. 伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的
6. 伺服电机定位后晃动
伺服电机是又称控制电机，是一种通过精确伺服反馈信号控制的电机，没有控制信号时，保持现有位置不动，它的旋转取决于控制信号，故无自转现象。
当伺服电机出现自转现象时，肯定是有控制信号存在呀，出现这种的因素有几种。其一，编码器零位漂移，即使控制等于零，但控制零点不在伺服电机的磁极位置上，因此电动机仍继续转动，电动机失去控制自转。其二电机电源相序不对，加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转，出现飞车现象。其三是电磁干扰，当有外界信号干扰时，编码器反馈信号发生紊乱，导致控制指令失灵。其四是驱动器参数设置有问题或运行程序更改出错等引起，需要一一排除，希望对您有所帮助。