1. 伺服电机调零仪使用方法
伺服电机在拆开检查的时候，有时因为不小心将电机尾部固定的编码器也拆下来了，那要怎么办呢？因为伺服电机编码器动过位置了，编码器原点漂移了，所以需要重新校正。具体如下：
应急调零方法，简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。
1：拆下损坏的编码器
2：装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，
把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，
1.伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。
2.伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，
通过上述调整，你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。
伺服电机编码器调零对位方法
增量式伺服电机编码器调零方法
增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；
2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线；
2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形；
3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
2. 伺服电机零点调试
我觉得这个问题不能够一概而论，要看你的伺服电机后面的编码器码盘类型、伺服驱动器功能等等。
我认为哪怕就是你在拆编码器时做好标记，然后重新安装上去，对有些编码器来说，重新安装后原点也不一定就正确。有必要重新进行零点调整。这时候我建议你问具体的厂商，他们会给你答复的。比如我们公司生产的伺服电机，就需要重新调整零点。
3. 伺服电机编码器调零仪
方法如下
编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。
智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。
通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用。
偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到第一个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的绝对值多圈编码器，多用这种方法。
4. 伺服电机调零仪使用方法视频
这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关，也可以用行程开关，只要碰到限位，光电开关就会发出一个信号（可以是低电平npn，也可以是高电平pnp，一般低电平较多）这个信号不给plc，可以给伺服放大器也可以给定位模块。
原点开关一般用作归零用，由于伺服电机是用来精确定位，所以确定零点位置是必要的，这个原点开关可以当作零点用，也可以当作原点接近开关用，太多了建议看看视频。
5. 伺服电机调零仪使用方法图片
我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。
上电后，改以下几个参数：
1）PN003 改成0（内部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。
3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。
4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.
如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。
6. 交流伺服电机调零点的方法
异步电机编码器只起计数和测速功能，不需要调试，安装好就可以用了。永磁伺服电动机的编码器是有磁极零位的，拆装和更换需要调试的。零位调试需要用示波器。
7. 伺服电机怎么调零位
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号，但是一般情况下面电机不会自己动校零位，需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器，从而达到校零位的效果，最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差，这样效零更准确。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
8. 伺服电机调零仪使用方法图解
实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种：
一、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机chuang上：三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。
一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量;此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
9. 伺服电机如何调整
选择04系统基本调整，输入匹配值000，01或001，匹配值不同的原因是与大众奥迪的软件版本有关，伺服电机分别被启动，其电位计终点位置的电阻值储存在控制单元E87。