1. 伺服电机回原点不稳定
经过剧烈的撞击和或者负载太重都可造成伺服电机原点改变的情况。
2. 伺服电机找不到原点一直转
①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
2监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；
④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
3. 伺服电机回原点不准
答：伺服回原点连续回几次后位置不准，其原因一编码器松动，计数不准；
二是丝杠间隙超标，伺服闭环检测与伺服电机自身数据不匹配；
三是伺服电机皮带过松。处理妥当。伺服可正确回位
4. 伺服电机回不了原点 停不下来
针对伺服电机断电位置偏移的问题主要有两种处理办法：
1，选用绝对值型的伺服，断电依然会记忆位置。上电后读取绝对编码器当前值后就知道在什么位置上。再根据之际需要处理。
2，做一段程序，每次上电后不管在什么位置上，对设备进行回原点处理，然后再进入正常工作状态。
5. 伺服电机到原点后不停是怎么回事
很多CNC的伺服电机的编码器都是断电不记忆的，断电再通电后系统根本不知道刀具所在具体坐标位置，所以要原点复位。一般都是磁性接近开关的原点，到位即归零。
也有的使用绝对值编码器，驱动器加电池等手段，断电还能保存当前位置，就不需要原点归位了
6. 伺服电机回原点方向忽然反了
原因如下
关键是手动结束后未复位至起始原点关机，所以会产生报警。当然也有可能已失同步的故障（即无法自动态运行而报警）。此故障多数是受到过不应有碰撞引起的行程精度偏离远超范围了。应先修复重校机电一致同步。
7. 伺服电机无法回原点什么原因?
实找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。
可以三菱伺服电机自身完成(有些品牌三菱伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种： 一、三菱伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。三、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机chuang上：三菱伺服电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上(所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点(档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用)。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，三菱伺服电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量;此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
8. 伺服电机回原点不稳定怎么办
伺服电机原点偏移原因如下：
1出现重复运动,往前越偏越多 出现原因:脉冲量不正确 处理方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
2电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定 出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程 处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。
3画圆成椭圆 出现原因:XY轴平台两轴不垂直 处理方法:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。
4运行过程中不定期出现偏位,偏移没有固定性,随时可能发生 出现原因:很大情况下是电机偏位导致 处理方法:脉冲线更换双绞屏蔽线 或者 驱动器接地