伺服电机无脉冲时还正反动(伺服电机不动但有脉冲的原因)

海潮机械 2023-01-04 00:48 编辑:admin 234阅读

1. 伺服电机不动但有脉冲的原因

电机励磁了没 然后看看参数设置,控制器端与伺服控制方式设置是否一致(CW/CCW,PULSE/SIGN),驱动模式(线性驱动,集电极开路)

2. 伺服电机不动作是什么原因

1.

接线有没有问题 包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后,可以检查某些接线是否正确,并在驱动器显示器上显示报警代码,可以根据报警代码查找接线问题;还有一些接线错误,驱动器上不会有任何警告和报警,就要认真对着接线图检查了。 这里举例PLC和驱动器间的连接,PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。

2.

驱动器参数有没有问题 有些参数设置错误,驱动器会有报警提示,如参数设定超出范围,在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题;而有些参数的设置,无关乎是否有报警,如接线时按照位置控制模式,但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比,需要接制动器时要设置的参数,需要接外置再生电阻时要设置的参数等。

3.

程序控制有没有问题

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3. 伺服电机没有脉冲自己动

伺服电机可以自动转动的原因: 可能是干扰的问题,伺服电机驱动靠的是脉冲驱动,在接地或没有光电隔离处理的电路上,初一上电会带来脉冲信号,从而驱动了伺服电机。

处理方法有很多,可靠的线路和板卡是最关键的。

其次可以在电机的使能信号上加一个通断信号,即需要电机动的时候才给驱动器加24VDC,其余情况不加电。这样它就不会动了。

4. 伺服有脉冲电机不转

问题描述不够详细,可能是接线有问题,或者是驱动器或者电机有问题,如果是伺服电机也可能是参数设置问题。

5. 伺服电机运行中会丢脉冲

1、首先需要伺服ON 2、接线正确 3、参数正确,比如脉冲格式、位置模式等。 伺服驱动器里都有输入指令脉冲数这个监视项,可以辅助你查问题

6. 伺服电机停止脉冲了还会转

这种情况下电机不转的原因有很多,需要一级一级排查原因。

首先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作,然后再确认伺服的 工作模式/接收脉冲指令型式/接线。

7. 伺服电机接收不到脉冲

这个问题的原因可能有多种,有可能有硬件匹配的问题,还有可能是线路的问题。伺服电机的脉冲再生输出多半都是差分信号,信号电压都是5V的。而有的PLC的高速计数口采用的是24V的集电极开路信号,两种电路的电路形式不一样,不能直接接入,通常可以使用光耦电路进行转换。

另外一种可能性就是线路的原因,比如接线错误或者是插头接触不良。

8. 伺服电机不动但有脉冲的原因是什么

1. 故障现象:伺服驱动器无法接收脉冲信号,即控制器发送脉冲时电机不转。

2. 故障原因:

(1) 参数设置错误;

① 控制模式: 使用脉冲输入时, 控制模式应为位置控制模式,Pn02 设置为0。

② 脉冲接收方式设置错误: 脉冲接收方式分线驱动输入和集电极开路输入两种, 根据脉冲输入类型正确设置参数Pn40( 指令脉冲输入设定)。

(2)脉冲接收回路未接限流电阻,导致驱动器内部脉冲接收回路损坏。

9. 伺服电机不动但有脉冲的原因是

第一,就是线路有没有断路的地方;

第二,接线是否正确;

第三,端口是否有损坏;

第四,周围是否有比较大的干扰源。