1. 台达伺服电机驱动器说明书
需要设定面板显示功能为显示实际转速，单位一般为 转/分钟。
正常工作的驱动器应该显示和实际转速是一致的，是通过电机编码器信号反馈计算出来的
2. 台达伺服电机驱动器参数设置
一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱动器 5.5KW（含）以上无内置回生电阻。
3. 台达伺服电机使用手册
41-脉冲，37-方向，11和17短接。9可以不接。9 默认是常开，可通过PLC给信号来启动伺服，或更改P2-10，内部上电自启动。 其它，如：报警输出等根据需要来接。 P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0，不然伺服一上电就会报警。 如果要恢复出厂值，P2-08 改为10即可。 P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。
4. 台达伺服电机控制器说明书
P1-00参数的第三位，设0时，为正逻辑，设1时为负逻辑。（脉冲控制时有效） 或者P1-01的第三位，设定扭矩方向。（该参数几乎在所有控制下有效）断电重启后生效。 在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
5. 台达伺服电机说明书伺服电机
一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧，当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。
加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果，我认为观察机械部分，做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了，时间短了，就会感觉太硬，时间设置长了，就会感觉太软。这个要是不怕麻烦，可以自己慢慢试。
6. 台达伺服驱动器说明书下载
去台达官网下个B2的说明书去，里面有cn1的接线，伺服走位置模式，发脉冲之前伺服要使能，伺服走位置+方向 方向没信号 发脉冲正传 方向有信号 发脉冲反转 不发脉冲不转
7. 台达伺服驱动器使用手册
参数设置的内部给定；当台达伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由两种方式给定：脉冲输入给定；参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节