1. 松下a4伺服电机振动大
1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。
2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。
3、电机不限错误、断线。
4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。
5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）
6、在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其他轴，错误布线。
2. 松下伺服电机抖动
1.有可能是它的显示屏出现了问题,显示刷新率设置的不正确导致的;
2.也有可能是电视机的电压接触不良导致的;
3.也有可能是数据线接触不良导致的;
4.也有可能是内部的接线问题出现了问题,内部线路烧毁
希望我的回答能够对你有所帮助！
3. 松下A4伺服
点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）
监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）
重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行
4. 松下A4伺服电机
1，看驱动器型号的第四个字母,D为A4的,H为A5的,
MCDDT3520为A4的,
MCDHT3520为A5的。
2，a5驱动器能带a4的电机,a4驱动器不能带a5的电机。
3、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。
4、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。
5. 松下伺服马达轴抖动
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。
6. 松下A4伺服电机位置控制
如果是绝对式编码器电机，可以直接通过通信口读取当前位置的，如果是增量式编码器，通过从驱动器引出编码器A、B、Z相反馈信号通过上位机计数来完成。
7. 松下伺服电机运行振动
松下伺服电机刚性和增益的调整方法
通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态刚性和增益的，速度环是调整动态增益的。简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题
8. 松下伺服抖动
增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益，自动测好惯量比参数，然后向上加刚性参数，在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值，完成后关闭自动增益参数.
剩下的就是手动精调了，费时又费力，自己慢慢折腾吧。