1. 安川伺服电机总线
变频器故障代码ef0是总线主、从通讯无效。
原因及处理方法：
检查主、从总线连接和主机CH：到从机CH：之间的光纤连接。看看连接是否紧密，如果松动，需重新插入并确认连接可靠。另外，还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等，如果达不到要求的话，必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。如果上述情况都正常还是无法消除故障的话，在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右，故障即可消除。
2. 安川伺服电机百科
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
3. 安川伺服电机总线接线图
首先在PLC型号上要选择CPU224，因为西门子与安川是不能做通讯的，所以只能用脉冲控制，而CPU224具有两个100KHz高速脉冲输出口。同理，安川伺服也只能选脉冲控制的。需要注意的是：CPU224分两款，CPU224xP和CPU224xPSi，前者是PNP输出，后者是NPN输出。CPU输出是直流24V，接线前要查清楚伺服控制器要求多少伏输入。
编程方面，用PTO向导生成位置控制子程序，然后在主程序里调用就可以了。具体的内容自己研究一下吧，自己研究出来的东西记忆深刻。建议看一下S7-200的系统手册。
4. 安川伺服电机总线协议
安川机器人io信号的配置：
机器人支持的现场总线通讯基板与plc通讯，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通过io方式与机器人预留的40/40输入输出io信号基板通讯
5. 安川伺服电机工作原理
你可以这么算。
800W/200V=4A， 那为什么是800W？因为750W的电机用的是800W的驱动。那就是说750W的电机额定电流在4A左右。你可以按照20%的余量计算。4*1.2=4.8A。那你可以配1.5方 -2方的线。400W也可以按此推算。
6. 安川伺服电机接线图
安川伺服马达识别为原装的方法
1、从外观上看：机器本身有无破损、摩损、磕碰现象。
2、从细微处观察，螺丝有无更换，电机之类的配套设施是否和机器本身相配比。
3、这点相对来说就由行家来说了看机器的内部构造：润滑油是否是没用过的，里面的灰尘是否只是空气中渗进来的灰尘，如果是旧的机器，里面灰尘在吸附了油，磨损后外负肯定是不一样的。以上就是签定的几种方法，只要不是新机器，通过以上几种方法，肯定能找到细微之处的端倪的