1. 安川伺服电机更换插头
是传感器故障，检查插头是否松动
2. 安川电机伺服电机说明书
电机失能引起的问题或编码器问题
3. 安川伺服驱动器电机方向改哪个参数
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
4. 安川伺服电机故障及维修
常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
解决处理方法：
1、检测机械连接部分，排除机械振动
2、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；
3、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；
4、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修
5. 安川伺服电机拆解
安川伺服电机400w马达拆装的步骤
先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
6. 安川伺服电机拆装方法
安川伺服器故障的字母看不懂
报警C10是防止失控检出：接错UVW线缆及驱动器和电机故障都会报这个警。
如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为 UV2，那么就代表着控制回路的低电压比低电压标准更低，我们需要检查电源的容量是否正常