变频伺服系统(变频及伺服应用技术)

海潮机械 2023-01-17 07:27 编辑:admin 253阅读

1. 变频及伺服应用技术

没有电机控制器这种东西。控制恒速工频交流电机启停和方向的是接触器,本质是一组开关控制直流电机的是个可控的直流电压源,通过控制电压的高低来调节转速控制变频或伺服电机的叫做变频器或伺服驱动器,基本原理相同。

通过电力电子元件生成PWM脉冲来精确控制定子线圈中的电流幅度,频率和相位,进而控制电机扭矩或转速控制指令的生成可以是开环的,根据已知的对应关系控制转速的相对大小也可以是闭环的,比较传感器反馈信号和指令的差来生成控制信号。

视应用不同传感器可以是扭矩,转速和位置/角度。

2. 变频及伺服应用技术项目五课后答案

由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,应用也不大相同,所以是不可以的:     (1)在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。      (2)在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。

3. 变频及伺服应用技术答案

可以.变频和伺服驱动器,触摸屏都和PLC连.给变频一个模拟电压,给伺服脉冲信号.需要PLC有模拟量输出模块.PLC和屏选择能互相通讯的就可以了.

4. 变频及伺服应用技术pdf

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高端产品.

2、伺服控制器的结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路

5. 变频及伺服应用技术期末考试

主要是应用需求造成了两者的区别,但基本原理都是一样的,都属于变频调速装置,很多技术都通用。

伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量,把闭环矢量性能做到极致,主要关注高性能,高精度和位置,转矩和速度控制,控制环路带宽都比较高,采用各种补偿方式来提高带宽,应用场合也主要是精密加工,机器人等。伺服从硬件上,也是为高性能服务,电流,转子转速和位置传感器精度要求比较高,控制一般采用MCU+FPGA模式,伺服电机一般和驱动器配套销售,在设计上也要比一般电机要求高,低惯量,高过载,低谐波。 

变频器一般称为通用变频装置,硬件上,mcu和传感器要求较低,成本也低一些。软件上,支持多种控制策略,比如VF,无感矢量,闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理,控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服,主要是关注工艺需求和预算。当然,同样功率级别,伺服要比变频器贵不少。

6. 变频及伺服应用技术课后答案西门子的外部运行操作

西门子伺服驱动器7901的故障代码

故障名称:电机转速过快。是指电机运行转速超过了最大允许转速:

常见报警原因

1.参数设置问题•允许的最大转速正值如下计算:最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162•允许的最大转速负值如下计算:最大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162