1. 安川伺服驱动器安装尺寸
故障描述：电流检出故障2
原因：V相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围： 测量电源电压，将电源电压设定在规格范围内。
外置再生电阻值或再生电阻容量不足，或者处于连续再生状态： 再次确认运行条件或容量 （容量选择软件 SigmaJunmaSize+等），变更再生电阻值、再生电阻容量。
连续承受负负载，处于连续再生状态： 确认向运行中的伺服电机施加的负载。再次探讨包括伺服、机械、运行条件在内的系统。
参数 Pn600 中设定的容量小于外置再生电阻的容量： 确认再生电阻器的连接和Pn600 的值，校正参数 Pn600 的设定值。
外置再生电阻值过大： 确认再生电阻值是否正确。将其变更为正确的电阻值和容量。
2. 安川伺服驱动型号
报警C10是防止失控检出：接错UVW线缆及驱动器和电机故障都会报这个警。
如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的故障代码为 UV2，那么就代表着控制回路的低电压比低电压标准更低，我们需要检查电源的容量是否正常;
3. 安川伺服驱动器参数说明书
安川伺服驱动器行程限位参数的设置:PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。
PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。
4. 安川伺服驱动器型号说明书
原因有以下几种
1.检查安川伺服驱动器过压原因 过电压也会导致亮红灯
2.检查安川伺服驱动器欠压原因 欠压故障也是亮红灯的原因之一
3.检查安川伺服驱动器短路原因。
4.检查机器过热引起死机原因，死机后就会发生保护跳闸亮红灯。
5.检查驱动器是否出现禁止。
6.检查安川伺服驱动器HALL传感器是否出现无效
5. 安川伺服驱动器选型手册
有两个办法，一个是直接在驱动器上按MODE/SET，直到显示Pn参数，再按加减显示到Pn100等参数，第二个是用伺服调试软件，连接上之后所有参数都可以修改~~
6. 安川伺服驱动器设置方法
下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的（这个连接是用需要线的），再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。
7. 安川伺服驱动器参数
一般定位控制只需设定三个参数就行了，1 控制方式（PLC一般脉冲输入方式：脉冲+方向）
2，电子齿轮比（电子齿轮分子和电子齿轮分母）
安川，台达基本上所有伺服都一样 轴随误差大一般是响应太快，或者加减速时间太短