1. 真空助力伺服制动系统故障
轴承故障是最常见的电动伺服制动系统故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件，伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是，轴承故障如果不及时处理，通常会带来二次损坏。例如，轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。
解决方法：
①使用伺服电机时，不允许长期超过额定负载;
② 有轴电流的场合，加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;
③伺服电机的预防性维护。
2. 真空助力伺服制动系统工作原理
ABS的工作原理：在汽车制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元，ABS电子控制单元根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
ABS叫汽车制动防抱系统，简称ABS系统。在车辆紧急制动时，ABS系统能实时控制制动力的大小，使车辆始终保持良好的方向稳定性和可操作性，防止侧滑和跑偏，提高汽车制动时的安全性能。
ABS系统包括传动液压伺服制动系统和制动主缸、制动轮缸、真空助力器及管路，还包括电子控制单元、传感器、压力调节器、警告灯等。
汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通的制动状态下进行工作。如果蓄压器的压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮。在这种情况下，驾驶员要用较大的力进行深踩踏板式的制动方式才能对前后轮进行有效的制动。
（图/文/摄：太平洋汽车网 齐贺松）
3. 真空助力刹车系统故障
别克英朗刹车失灵是怎么回事
造成刹车失灵的原因很多,一是对刹车系统缺乏必要的保养,刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气;
如果真空助力泵损坏，会导致刹车踏板很重，很难踩下。空助力泵损坏后需要立即更换，否则会影响制动系统的正常工作。制动系统是汽车中非常重要的系统，关系到汽车行驶的稳定性和安全性。
制动系统的主要部件包括true 空助力泵、主缸、分泵、制动片和制动盘。
刹车片和刹车盘是两个需要定期更换的易损件。随着汽车行驶里程的增加，刹车片和刹车盘会不断磨损。
4. 真空助力伺服制动系统故障原因
造成刹车失灵的原因：
一、对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气；
二、由于操作不当导致机件失灵，如长时间下坡会使刹车片摩擦生热、刹车毂炭化、刹车功能完全失效；
三、由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。
1、根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，同时迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡。这样，发动机会有很大的牵引阻力使车速迅速降低。另外，在换低速挡的同时，应结合使用手刹，但要注意手刹不能拉紧不放，也不能拉得太慢。如果拉得太紧，容易使制动盘“抱死”，很可能损坏传动机件而丧失制动能力；如果拉得太慢，会使制动盘磨损烧蚀而失去制动作用。
2、利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物（岩石、大树或土坡）摩擦、碰撞，达到强行停车脱险的目的，尽可能地减少事故损失。
3、上坡时出现刹车失灵，应适时减入中低挡，保持足够的动力驶上坡顶停车。如需半坡停车，应保持前进低挡位，拉紧手制动，随车人员及时用石块、垫木等物卡住车轮。如有后滑现象，车尾应朝向山坡或安全一面，并打开大灯和紧急信号灯，引起前后车辆的注意。
4、下坡刹车失灵，不能利用车辆本身的机构控制车速时，驾驶员应果断地利用天然障碍物，如路旁的岩石、大树等，给汽车造成阻力。如果一时找不到合适的地形、物体可以利用，紧急情况下可将车身的一侧向山边拢，以摩擦来增加阻力，逐渐地降低车速。
5、车辆在下长坡、陡坡时不管有无情况都应该踩一下刹车。既可以检验刹车性能，也可以在发现刹车失灵时赢得控制车速的时间，也称为预见性刹车。
5. 制动真空助力器主要故障有哪些?
一、 真空助力器漏气的表现
1、打开发动机，运行1~2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。
正常工作的真空助力器踩第一脚时，由于真空助力器存在足够真空，其踏板行程正常；
第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高”。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。漏气严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。
2、关闭发动机，踩踏板数次，将真空助力器内真空“放掉”。然后踩住踏板，打开发动机，此时踏板应随着发动机抽真空而自动下降，待下降到正常位置后，关闭发动机，1分钟内踏板的脚应无反弹感觉。若踩踏板脚逐渐被抬起，说明助力器漏气，应予以更换。
这里需要特别注意的是，对于正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某处后继续加大力度踩踏板，踏板还会继续往下沉，这种情况决不是助力器漏气，因为漏气的助力器只能使你踏不下去，即所谓“脚硬”，并且会把你的脚向回推（即向上推）。
对于这种所谓“脚低”的助力器有两种可能，一是因助力器仍工作在助力状态，只要你再继续加力，踏板肯定会继续往下沉，这时，刹车己经非常可靠，属正常现象。二是主缸漏油，此时能一脚踩到底，且无刹车。
6. 制动助力真空系统机械故障
第一电子真空泵继电器故障，第二，发动机控制模块故障，第三，线路及插头导致。
①你先检查一下保险丝EF11EF22 EF28保险丝是否熔断，
②测量一下真空泵继电器，对继电器进行部件测试，车辆85和86阻值应在60-80欧姆之间，继电器电压单只是我唯一电瓶电压。
如果说不是，那就要考虑线路是否断路及保险丝故障
7. 真空助力伺服制动系统故障现象
没有其它奥迪制动伺服功能受限什么原因，只有以下答案。
奥迪仪表屏中出现“制动伺服系统功能受限”意思是车辆的制动系统出现故障,比如刹车片过度磨损、进水等。可以继续驾驶看是否消失,如果一直显示,建议前往4S店进行读码排除故障。以下是这套系统的相关介绍:1、概述:该制动系统是在人力液压制动系统的基础上加设一套动力伺服系统而形成的。在正常情况下,制动能量大部分由动力伺服系统供给,而在动力伺服系统失效时,还可以完全依靠驾驶员供给。2、类型:伺服制动系统可分为助力式和增压式两类。助力式又称直接操纵式,其特点是伺服系统控制装置即控制阀用制动踏板机构直接操纵,真空伺服气室产生的助力与踏板力共同作用于制动主缸,以助踏板力之不足。乘用车普遍采用真空助力伺服制动系统。