1. 伺服系统的构成图
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。 直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永 久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
2. 伺服系统结构组成
全闭环伺服系统结构的特点是：控制器直接接收来自运动部件和电机的速度和位置的反馈信号，构成的闭环系统控制精度高
3. 伺服系统组成图
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现；控制器通常是计算机或PID控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作；执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载；
检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路
4. 伺服系统结构组成及控制框图
你还是把工作流程图画出来，这样大家才能帮你。不过估计不大可能编好了现成的程序给你的。因为第一没有条件进行程序调试，这样的程序几乎100%都是需要上机调试的。第二，你知道这种非标的4-5轴的程序，编程的市场价格是学生很难承受的。否则，只好推荐你去看三菱PLC的编程手册了。根据里面的样例，你自己琢磨和实验，就可以了。
5. 伺服系统的构成图片
伺服系统由控制器，功率驱动装置，电动机三部分组成。
一、控制器 控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量。
二、功率驱动装置 功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电 三、电动机 电动机则按供电大小拖动机械运转。
6. 伺服系统的构成图怎么画
排屑系统不是伺服系统的组成部分。
7. 伺服系统原理图
1.设备速度太快，没有缓冲器，把门不能紧;
2.抱闸扭矩很小。
3.可以找到一家专业的伺服电机维修公司。
4.机械原因;
5.制动电机松动是为了获得电保持转动，检查电气原理图，这是为什么电机制动器一直通电的原因。
6.刹车垫应该紧绷，否则需要更换。
7.刹车失灵，刹车盘可能不起作用，有电路问题;