伺服系统的功能(伺服系统的功能和作用)

海潮机械 2023-01-19 07:49 编辑:admin 288阅读

1. 伺服系统的功能和作用

作为国产伺服电机厂家,今天要科普科普一下伺服电机的工作原理! “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。 伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。 因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

2. 伺服系统的主要功能

伺服电机可普通电机的主要区别是启、停快,这就要求它具有旋转惯量小,启动力矩大,制动迅速的特点;为了精确获得电机转子的位置,往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机用途十分广泛,凡是需要精确定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器(数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。变频器一般用来控制普通感应电机,他无法像伺服电机系统做到精确定位和快速的反应。

3. 伺服驱动系统的作用

伺服驱动器的作用与功能

伺服驱动器是驱动伺服电机,使设备产生动力而正常运转的控制器,它的功能细分的话有很多种,包括:

1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换。

2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入。

3、瞬间掉电快速停机保护功能。

4、再生制动、动态制动功能。

5、绝对值系统电压监控,低压警告功能。

6、调试软件支持参数管理、监控、示波器功能。

4. 伺服功能是什么

伺服器,英文为SERVER,其实就是我们常说的“服务器”。

伺服器一词,是中国香港地区以及一些美国的黑客类影片中的叫法。

指一个 管理资源并为用户提供服务的计算机软件,通常分为文件服务器、数据库服务器和应用程序服务器。运行以上软件的计算机或计算机系统也被称为服务器。服务器的构成与一般的PC比较相似,但是服务器在稳定性、安全性、性能等方面都要求更高,因为CPU、芯片组、内存、磁盘系统、网络等硬件和普通PC有所不同。

5. 伺服系统有什么用

伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。

1、伺服控制器的用途

主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位.它是目前传输技术的高端产品.

2、伺服控制器的结构

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。智能功率模块(IPM)广泛应用于电力设备中。IPM集成了驱动电路,具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路还增加了软启动电路,以减少启动过程对驱动器的影响。

3、伺服控制器工作原理

其次,介绍了伺服控制器的工作原理。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电能进行整流,得到相应的直流电流。经过三相电源整流后,再通过三相正弦脉宽调制电压型逆变器变频驱动三相永磁同步交流伺服电机。动力传动单元的整个过程可以简单地说成是交-直-交的过程。整流单元(AC-DC)的主电路为三相全桥不控整流电路