1. 液压伺服系统的组成
从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；
从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；
从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；
从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。
2. 液压伺服控制系统原理
电液伺服阀是用来控制伺服油缸的。伺服油缸的缩进和伸长同时用电液伺服阀来加油压。电液伺服阀用电磁力马达来控制它的开关。电液伺服阀有一个阀位反馈器，把阀门位置反馈到主控室的伺服控制器中。伺服控制器通过输出正电流和负电流来控制电磁力马达的开关。
3. 液压伺服系统的组成包括
1、全液压制动系统由：充液阀、蓄能器、脚踏阀、钳盘制动器（或其他形式的制动器），以及制动尾灯开关，压力开关等组成；
2、工作原理是压力油经由充液阀向蓄能器供油后，一路进入脚踏阀，脚踏阀实际上为一个脚踩的比例换向阀，然后进入轮胎旁的制动器。当制动力不够时可由蓄能器短时供油；
3、还有一种是气推液形式的刹车。由发动机上的真空助力泵产生压力气体，推动刹车油缸，刹车油壶的右进入刹车油缸，起到增力的目的，然后进入制动器中。目前大多数制动器为碟刹，而不是鼓刹。
4. 伺服控制液压系统
伺服电机一般在液压系统用于驱动定量泵，尤其用于驱动内啮合齿轮泵。
因为伺服电机速度调整范围较大，而内啮合齿轮泵的允许转速范围与之匹配。而且内啮合齿轮泵的额定工作压力较高，达到30兆帕，所以现在在硫化机液压系统，及注塑机液压系统中得到较多应用。
5. 液压伺服系统的组成和工作原理
润滑油系统
该系统主要保障透平主机及发电机的润滑，一台TRT轴端泵，一台电动油泵为备用，自动切换。
当机组或电力出现故障时，由高位油箱向系统供油以保证机组能安全停机，以确保透平主机，
发电机安全运行。
液压伺服控制系统
液压伺服控制系统由液压泵站，蓄能器站，控制阀台三大部分组成。液压伺服控制系统是通过
油泵、过滤器、蓄能器、电磁换向阀、电液伺服阀等液压元件控制可调静叶、旁通快开阀、紧
急切断阀的动作。本系统对旁通快开阀可调静叶即可实现手动控制，也可实现伺服控制；对紧
急切断阀可实现快关，与危急保安器联锁快关、慢关、慢开等动作。
液压伺服控制系统由电液伺服阀，伺服控制器，伺服油缸，位置传感器等组成闭环回路，实现
可调静叶，旁通快开阀的自动调节，以控制透平平稳升速和控制高炉炉顶压力波动在允许的范
围内，系统工作额定压力12.5Mpa，额定流量71L/min。
液压泵站由两台电动油泵（一台工作，一台备用），一个不锈钢油箱（有效容积1000L），
过滤器、液压阀、冷却器、加热器、温度计和热电阻、液位指示器等组成；液压泵站的过滤、
冷却循环装置由三螺杆泵、冷却器、绝对过滤精度为5um的过滤器等组成；提高了液压介质的过
滤冷却效率，保证了液压介质的品质。
蓄能器站由皮囊式蓄能器，安全球阀组成。
控制阀台由液空单向阀，电磁换向阀，电液伺服阀，单向节流阀等组成。
6. 液压伺服系统的组成部分
伺服液压系统知名品牌有博世力士乐、北京华德、上海高压泵、贵州力源，榆次液压，济南液压等。
伺服液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。