1. 伺服控制电机
伺服的电机如何控制转一圈停：
首先要知道电机、驱动器和编码器之间构成闭环，所以可以确保7500个脉冲是能保证电机转一圈的。
那我们只需要研究一下plc与驱动器之间的关系就可以可了。 一般的脉冲模式有单脉冲和双脉冲的方式。
我一般是用脉冲+方向的模式。
你要确保接线正确。 以下是编程思路。
首先将脉冲计数器的数值清零。然后通过脉冲发送指令发送5转的脉冲数，然后通过是否发脉冲的标志位来判断脉冲有没有发完，如果发完就启动定时器，定时器设置为2秒，到时再发5圈的脉冲。
2. 伺服控制电机是实现连续轨迹还是点到点运动
就是这个有一个标记，专门用于定位控制，一段位移结束后做一个标记，这就可以在连续运动中找出以后，就可以编程了
3. 伺服控制电机需要优化不?
1、估计应该是接线的问题或是放大器的设置的问题，这两个方面都要检查一下
2、如果怀疑是电机的问题，建议换一台电机试下看
电机所停止的位置是与驱动参数及上位给的信号所决定停止位置的。如果位置停止经常错误，一般情况下电机编码器坏了。信号输出异常，还有就是一直这样那参数就要优化
4. 伺服控制电机快慢不停止旋转
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。
像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。
如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。
如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。
比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。
5. 伺服控制电机噪声大
1.
铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。
2.
定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
3.
三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
6. 伺服控制电机方向,PLC有输出,但线不接能控制正反转吗
将伺服驱动器设置为位置方式，驱动方式为脉冲+方向信号。Y0作为脉冲发送端，方向信号可以为任意输出点。控制方向信号来实现转向。Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ，根据你的机型不同，Y1与Y0能否同时输出也不同，如FX1S的机型不能同时输出。