1. 侧铣头铣螺纹
一种半封闭空间螺纹加工方法，包括以下步骤：
1)安装直角铣头到三轴机床主轴上，调整直角铣头的主轴与螺纹孔的中心线方向一致，找正工件的零点，在直角铣头上安装第一铣刀，铣削中心孔；
2)将直角铣头更换为万向铣头，回转万向铣头，使万向铣头的主轴方向与螺纹孔中心方向一致，找正，安装第二铣刀，铣削中心孔；
3)安装螺纹铣刀，找正工件的零点，然后铣削螺纹孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，铣削螺纹孔包括粗铣和精铣。
进一步作为本发明技术方案的改进，步骤1)通过任意斜面加工的坐标系转换方法调整直角铣头的主轴，坐标系转换方法包括以下步骤：
A、找出通过工件零点的空间斜面的法线方向，通过基准轴命令，采用点和方向方法，指定工件零点为通过点，以空间斜面的法向方向为方向，将空间斜面的法线方向转换到基准坐标系中；
B、调整三轴机床主轴方向与基准轴方向一致；
C、测量基准轴与坐标系Z轴的3D角度，测量基准轴与X轴在XY平面内的投影角，根据此角度，调整铣头的回转角度。
进一步作为本发明技术方案的改进，步骤1)通过空间斜面空间孔的工件零点转换方法找出工件的零点，工件零点转换方法包括以下步骤：
a、在回转坐标系前安装基准球到零点所在的孔内；
b、用机床的顶尖触碰基准球，机床的顶尖触碰到基准球的球面最高点即可。
本发明的有益效果：此半封闭空间螺纹加工方法，通过使用万向铣头和直角铣头的组合，使用特殊的加工工艺方法，采用三轴加工中心，完成了五轴加工中心的工作，加工的产品的精度也完全符合工作要求，成本低廉，具有较高的经济效益。
具体实施方式
本发明为一种半封闭空间螺纹加工方法，包括以下步骤：
1)安装直角铣头到三轴机床主轴上，调整直角铣头的主轴与螺纹孔的中心线方向一致，找正工件的零点，在直角铣头上安装第一铣刀，铣削中心孔；
2)将直角铣头更换为万向铣头，回转万向铣头，使万向铣头的主轴方向与螺纹中心方向一致，找正，安装第二铣刀，铣削中心孔；
3)安装螺纹铣刀，找正工件的零点，然后铣削螺纹孔。
此半封闭空间螺纹加工方法，通过使用万向铣头和直角铣头的组合，使用特殊的加工工艺方法，采用三轴加工中心，完成了五轴加工中心的工作，加工的产品的精度也完全符合工作要求，成本低廉，具有较高的经济效益。
作为本发明优选的实施方式，在铣削螺纹孔时，先对螺纹孔进行粗加工，然后根据通止规对螺纹孔进行精加工，确保螺纹孔加工一次合格。
作为本发明优选的实施方式，步骤1)通过任意斜面加工的坐标系转换方法调整直角铣头的主轴，坐标系转换方法包括以下步骤：
A、找出通过工件零点的空间斜面的法线方向，通过基准轴命令，采用点和方向方法，指定工件零点为通过点，以空间斜面的法向为方向，将空间斜面的法线方向转换到基准坐标系中；
B、调整三轴机床主轴方向与基准轴方向一致；
C、测量基准轴与坐标系Z轴的3D角度，测量基准轴与X轴在XY平面内的投影角，根据此角度，调整铣头的回转角度。
在绘图软件中，通过基准轴命令，采用“点和方向”方法，指定工件零点为“通过点”，以空间斜面的法向为“方向”，将空间斜面的法线方向转换到基准坐标系中，调整主轴方向与此基准轴方向一致，就可以保证机床主轴与切削空间斜面垂直，测量基准轴与坐标系Z轴的3D角度，测量该基准轴与X轴的XY平面内的投影角，测量完此角度后，就可以根据此角度，调整铣头的回转角度。
作为本发明优选的实施方式，步骤1)通过空间斜面空间孔的工件零点转换方法找出工件的零点，工件零点转换方法包括以下步骤：
a、在回转坐标系前安装基准球到零点所在的孔内；
b、用机床的顶尖触碰基准球，机床的顶尖触碰到基准球的球面最高点即可。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
2. 微型侧铣头
如果是刀具能够轻微、小角度的左右摆动，应该是主轴齿轮啮合的间隙，这很正常。
如果是平行于主轴摇动、晃动，应该是主轴间隙过大所致，这需要对主轴间隙进行调整了
3. 侧铣头铣螺纹图片
简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮）、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。 此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。
4. 侧铣头结构
加工中心用侧铣头攻牙时仍然用G84指令，但是要先设定加工平面。G17代表XY平面，G18代表XZ平面，G19代表YZ平面。攻丝深度方向不能是Z向，具体加工方向根据实际而定
5. 侧铣头铣螺纹程序
普铣就是普通铣床的简称。目前数控铣床比较多。技校学生很多是学数控铣床的。到基础知识还是普铣。普铣类型很多，有立铣、卧铣、万能铣床、龙门铣床等。如果将这些设备进行升级改造，可以作为简易数控铣床。普通铣床，是金属机械加工的一种生产工具，主要以手动操作为主，劳动强度高。
铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
一、按布局形式和适用范围加以区分
（1）升降台铣床：有万能式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件，应用最广。
（2）龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
（3）单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。
（4）工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
（5）仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。
（6）工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、万能角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。
（7）其他铣床：如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。按控制方式，铣床又分为仿形铣床（见仿形机床）、程序控制铣床和数字控制铣床（见数字控制机床）。