1. 高精密行星减速机
行星齿轮减速机BPF060参数（以下是巴普曼提供等级为：Ⅰ时的参数）传动比：4, 5, 7, 10满载时效率：≥95最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：≤3标准回程间隙P2：≤5抗扭刚度：13
2. 精密行星减速机和行星减速机
总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。
其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
3. 高精密行星减速机的英文
ISO是国际标准化组织，VG就是粘度级别的英文缩写。
做为工业齿轮油来说，ISO3448对工业油的粘度进行了定义，为40℃的运动粘度。
例如，ISO VG46意思就是粘度为46厘斯的油品，不限定什么类别的油品。
如果是齿轮油的话，会有这样的描述：ISO VG220 L-CKD，意思就是220号重负荷工业齿轮油。
4. 高精密行星减速机质量
行星齿轮减速机分工业重载行星减速机和精密伺服行星减速机，工业行星侧重载荷大，精度要求低大概20弧分左右，精密行星侧重精度，一般高精密的可以达到1--3弧分，普通的也可以达到5--8弧分
5. 高精度行星减速机
欧洲德国品牌主要有:阿尔法\纽卡特\SEW...德国品牌基本都是高品质,高精度,主要应用于高端行业\高端市场，纽卡特是最早进入中国市场并得到认同的行星减速机