1. 绿的谐波减速器股票
国产的机械手做的不错的品牌。 1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 2、南京埃斯顿机器人工程有限公司
埃斯顿自动化公司于1993年，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发 展的技术优势；公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到450kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。 3、安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。 4、广州数控设备有限公司（GSK）
主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。 5、上海新时达：
新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。 6、华中数控
华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。早起主要做数控机床，华数的优势在于其上层资源的绝对优势，作为一个校办企业，具有高精尖的典型，同时数控机床，和自动化教学均需要实际操作，华数的早起客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域，机器人领域打拼。 7、配天集团：
2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。 8、广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。 9、上海欢颜机器人
欢颜机器人在行业内以低价位打市场，商业竞争打价格在在所难免，但长久的价格战是对整个行业的损耗，同时最低级的方法是价格战，在缓慢的价格战后应当随之而来的是一系列的产品革新和好的口碑反馈。
欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。但是依然难以撼动国内大哥级品牌的地位。更别说国外顶级品牌。 10、上海图灵机器人
图灵机器人是后起之秀，目前主要攻坚的对象为SCARA机器人，以及六轴机器人。国内SCARA机器人，南部有众为兴，背部有图灵。图灵近期融的1亿资金。主要来自于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明。 国产品牌真正的核心关键技术还是欠缺 质量不稳定故障率高 谐波减速机 伺服控制器 高精电机 核心算法 大部分还是依赖进口。
2. 绿的谐波传动股份有限公司
不会自动锁死
谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。
其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。
波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。
3. 绿的谐波传动科技
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。
摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
2.行星减速机和摆线针轮减速机比,行星减速机体积小,效率高能到97%,重量轻,回程间隙低,一般搭配伺服电机和步进电机,价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81,承受扭矩方面也不同比数的行星强很多,但是它的回程间隙大,使用需要维护换油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,发热,一般搭配普通的电机,也有少数配大功率伺服电机的,摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了.行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的,比如台湾品宏行星减速机的就很不错,价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求,少数用进口的.
3.
一、摆线针轮减速特点：
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。
二、 圆柱齿轮减速机的特点如下:
1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、运转平稳，噪音低。
4、使用寿命长，承载能力高。 5、易于拆检，易于安装。 三、两者比较分析：
圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 其时每种减速机型号都有各自的优点，也各有不足，安装方式也是不一样的，就看客户的实际使用情况了，只要选择合适的减速机，一定能为您设备提供和谐传动。
4. 绿的谐波股吧
龙头股包括：汇川技术，埃斯顿，绿的谐波，机器人，大族激光，哈工智能，海得控制等，当然还包括收购了德国机器人龙头企业酷卡的美的集团。
5. 绿得谐波上市
简介：绿的谐波是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的技术企业，公司的主要产品LCD、LCS、LCSG、LHD、LHS、LHSG等系列谐波减速机，可应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域。
法定代表人：左昱昱
成立日期：2011-01-13
注册资本：9031.25万元人民币
所属地区：江苏省
统一社会信用代码：91320506567813635P
经营状态：在业
所属行业：科学研究和技术服务业
公司类型：股份有限公司(非上市)
英文名：Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd
人员规模：100-499人
企业地址：苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
经营范围：谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售:精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件(接头)、自动化设备及配件、石油钻探设备配件;自营和代理各类商品及技术进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
6. 绿的谐波竞争对手
1.虹软科技。AI视觉龙头，服务于智能手机、智能汽车、物联网等。
2.圣邦股份。AI模拟芯片龙头，应用于语音识别、超声测距、红外避障等。
3.汇川技术。自动化伺服系统中以9.8%的份额占据国内龙头。
4.绿的谐波。国内RV减速机龙头，国内市场份额超过20%。
5.科沃斯。各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件。
6.柏楚电子。定增3亿元用于人工智能，切入下游焊接工作。
7.埃斯顿。工业机器人收入占比67%，国内工业机器人龙头。
8.云从科技。AI四小龙之一，国内人工智能领先企业。
9.赛为智能。国内最专业的智能化系统细分龙头，拥有全自动化智能电、人脸识别。
10.泰禾智能：智能检测分选装备及工业机器人装备龙头。