1. 小型行星减速机
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
2. 行星减速机内部结构
工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!
一、行星减速机
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
二、RV减速机
RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势
3. 行星减速机缺点
1、蜗轮蜗杆减速机的优缺点：
具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上；但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。
2、谐波减速机的优缺点：
谐波优缺点的谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高；但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与件相比较差，输入转速不能太高。
3、行星减速机的优缺点：
结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。
4、齿轮减速机的优缺点：
具有体积小、传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，对于安装方面比较麻烦
4. 行星减速机内部
反转会加速减速机磨损，减少使用寿命。
准确来说，减速机可以倒过来使用的，我们来看看减速机的内部结构，由输出轴、轴承、行星齿轮架、齿轮组组成的。运转原理是是由电机输入，行星轮运转，在自转的同时带动齿轮架转动，通过连接输出轴将动力传递出去。我们的减速机旋转反向是同方向，是支持减速机的正反转。一般需要注意减速机的材质问题，反转后齿面的啮合可能达不到要求，所以一些种类的减速机不适合反转使用，另外反转时的综合特性没有正转时好，会加速减速机磨损，减少使用寿命。
5. 行星减速机设计标准分享
行星齿轮减速机BPF060参数（以下是巴普曼提供等级为：Ⅰ时的参数）传动比：4, 5, 7, 10满载时效率：≥95最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：≤3标准回程间隙P2：≤5抗扭刚度：13
6. 行星减速机特点
它的优点是：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。
它的缺点有：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。
行星减速机是一种用途的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，应用于飞行器、设备传动系统、汽车传动、工业传动、自动化设备、食品机械、智能家居、机器人领域；
7. 行星减速机背隙 定位精度
使用减速机是为了做到：1、降低电机转速2、提高扭矩3、增大惯量
以此来判断是否使用减速机。
当然，任何减速机都存在一定的背隙，这将直接影响输出的精度。