rv减速机行星(行星减速器和rv减速器)

海潮机械 2023-02-04 04:51 编辑:admin 297阅读

1. 行星减速器和rv减速器

工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!

  一、行星减速机

  行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

  二、RV减速机

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

2. 行星减速器和rv减速器检测方法

不是单级传动。两级,第一级为行星轮传动,第二级为滚针轮少差齿传动。也就是说,当行星轮自转一周的时候,第二级转动一个齿,这就是所谓的少差齿。滚针轮转动方向与行星轮自转方向相反,也就是说,输入轴和输出轴转动方向同向。

传动比一般计算为i=外圈滚针数*行星轮齿数/太阳轮齿数。一般,外圈滚针数=滚针轮齿数+1,用于增大啮合线长度,增加负载性能。

3. 行星减速器和rv减速器哪个好

RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系。

主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

4. 行星减速器的作用

行星减速机相对于一般减速机优点:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,应用非常广泛。

5. 行星减速机和rv减速机

  依照用途分为:直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机  依照功率分为:大功率减速电机、小功率减速电机;  依照原料分为:金属减速电机、塑胶减速电机  按齿轮类型分为:圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机。

6. 行星减速机与rv减速机区别

1. 箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性。

  2. 能耗低,性能越,斜齿轮减速机效率高达95%以上。

  3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内;外啮合;功率分流。

  4. 精密RV减速机振动小,噪音低,节能高。

  5. 节省空间,可靠耐用,承受过载能力高。

  6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。