减速机电机选型(减速机电机选型计算)

海潮机械 2022-12-16 03:30 编辑:admin 158阅读

1. 减速机电机选型计算

滚珠丝杆的选型,当有弯矩时是属于非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:

  T1=(Ta+Tpmax+Tu)

  其中T1:等速时的驱动扭矩;Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1);Fa:轴向负载N;Fa=F+μmgF:丝杠的轴向切削力等N;μ:导向面摩擦系数;m:移动物体重量(工作台+工件)kg;g:9.8Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm;Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm。

  如果有减速机,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率

  考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量,请考虑乘以安全系数.

2. 减速电机的选型计算

一:加速度计算

齿条可承受的最大驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的最大驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的最大加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。

二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件质量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:F加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η

考虑安全系数,F总=F*fs

三:加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的最大输出扭矩。

四:最高转速计算

最高线速度:V (m/min)

小齿轮节圆半径:r(mm)

减速电机最高输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

根据最大输出扭矩和最高输出转速,就可以进行减速电机的选型。同时还需要校核,最大切向力是否在齿轮齿条传动机构的承受范围内。

3. 电机减速机计算公式

皮带轮转速计算公式:设电机皮带轮直径、转速为d1、n1,从动轮直径、转速d2、n2,由机械传动原理可以得出皮带轮转速计算公式:d2/d1=n1/n2=i;即d2=d1*(n1/n2)。

皮带轮的计算方法:例如主皮带盘直径300mm,转速2000转,被皮带盘的转速是800转,求被皮带盘的直径,换算方法:300乘以2000再除以800就是所求直径。其实严格地说要换算成周长的,也就是先乘以3.14,再除以3.14,这里只是把它简化掉了,所得结果是正确的。

4. 调速电机的选型计算

3000转的电机选用编码器

具体要看你所用的场合,负载大小、转速要求,还有现场电源、场地大小等条件进行选型。

1.根据功率确定是采用单相电机还是三相电机,高压还是低压电机。一般几个千瓦以上的建议选用三相电机,三相电机转矩平稳性较好。再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。

2.根据你对电机转速的要求,比如负载变化后,是否允许转速有少量的变化,如果允许,建议选用异步电机,否则,只能选用同步电机,还有是否有多级变速要求,如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。

3.然后根据转速范围选择电机极对数,2极电机是3000转/分,4极1500转/分,6极1000转/分等等。

4.部分同功率电机还有大、中、小型机座等,根据现场要求选

5. 电机减速机选型计算实例

行星减速机选型方法

用户在选择行星减速机型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。

1、 电机功率

用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。

一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……

2、减速比

行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。

行星减速机减速比如下

一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、精度要求

这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。

斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高,艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。

6. 减速机电机选型计算公式

电机,减速箱可以通过齿轮轮系配合传动使用。

首先应该根据电机的工作电压选定合适的电源,然后根据自己需要的转速和电机转速求出所需的传动比,再根据已有的减速箱能够提供的传动比,确定轮系的传动比。

最后根据这个传动比确定齿轮齿数之比,进而通过力学分析选定合适的齿轮半径,齿轮材料。最后进行加工齿轮,装配调试无误后即可使用。

具体操作步骤:

1、按工作机械的参数计算出所需扭矩、转速,并计算出一个大概功率。

2、按功率查看电机的额定扭矩,电机的最大扭矩时按转速1450转/分钟。

3、按所需扭矩/电机额定扭矩,即为减速机减速比。此时还未最终选定,校核按此减速比时的转速是否符合需要。如果比所需转速大,符合要求;若转速太小,则按转速计算所需减速比。

其实说穿了,都是转速、扭矩、功率三个参数里打转转,取其中一项计算,然后另外一项核算即可。

4、减速机的种类很多,按所需选择类型。

5、注意保护减速机,选择减速机时,其参数转速、传动比后面有个功率,是减速机允许的最大功率,不能超出,否则可能导致减速机过载损坏。

6、减速机按使用工况有很多安全系数,如果不熟练,你按所需参数计算后,选择大一档的减速机即可。

7. 减速机电机选型计算方法

设减速机速比为I,滚筒直径为d,单位m,电机转速n1,滚筒转速为n2,n2=1.25rpm,一般情况下n2=n1/I,I=n1/n2。

如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。扩展资料:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。

皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

8. 减速机的选型计算

首先要确定减速机的结构,目前有同轴式,平行轴式和直交轴式;其次确定减速机的安装方式,有地脚安装,法兰安装,当然也分立式和卧式,因为油塞的位置不同。

现在转速单位基本是rpm,你需要的输出转速是900rpm,速比公式i=n1/n2=1440/900=1.6,接下来你可以结合相关减速机厂家的样本,根据你需要的结构和速比进行选型。

当然也要考虑服务系数以及电机附件等,根据需要去定。

你需要的输出扭矩T=9550*P/n2,P是电机功率,n2是输出转速。

希望能帮到你!

9. 减速电机选型需要哪些参数

滚珠丝杆的选型,当有弯矩时是属于非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:

  T1=(Ta+Tpmax+Tu)

  其中T1:等速时的驱动扭矩;Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1);Fa:轴向负载N;Fa=F+μmgF:丝杠的轴向切削力等N;μ:导向面摩擦系数;m:移动物体重量(工作台+工件)kg;g:9.8Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm;Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm。

  如果有减速机,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率

  考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量,请考虑乘以安全系数.

10. 减速机电机选型计算规则

每秒15转的转速是900rpm。减速机的速比是1440/900=1.6 。选择减速机的方法如下:

1、选择减速机,首先要确定减速机的结构,目前有同轴式,平行轴式和直交轴式;

2、其次确定减速机的安装方式,有地脚安装,法兰安装,当然也分立式和卧式,因为油塞的位置不同。

3、然后结合相关减速机厂家的样本,根据需要的结构和速比进行选型。当然也要考虑服务系数以及电机附件等,根据需要去定。需要的输出扭矩T=9550*P/n2,P是电机功率,n2是输出转速。

11. 电机与减速机的计算方法

减速电机功率、速比、力矩计算公式:

1.力矩(扭矩)减速机力矩=9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数2.减速比/输出转速速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称“传动比”)

3.功率(电压)电机功率=扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数