1. 同步带扭矩计算
启动转矩计算公式T=9550P/nT是转矩,单位N·mP是输出功率,单位KWn是电机转速,单位r/min扭转力矩M(N.m)=Jβ式中:J—转动惯量,β—角加速度当圆柱状负载绕其轴线转动时,转动惯量J=mr^2/2式中:m—圆柱体质量,r—圆柱体半径根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求,可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t这样,根据半径r、长度L、材料密度ρ,算出质量m和转动惯量J,根据要求的启动速度算出角加速度β,然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。同时根据负载转速和传动比可以求出电机的驱动功率。同时你还要考虑此时得到的转矩为负载转矩,还要折合减速后的电机实际转矩,电机额定参数都有这个数据,然后就可以选择适合的电机了。看启动方式了,直接启动的电机根据大小不一启动时间长短一步一样,一般1-----3秒就能启动;如用星三角时间继电器可设定,一般不超8秒的,看启动电流从启动到平稳的时间段是几秒就设成几秒。
2. 扭轴同步结构
1、采用全钢焊结构，具有足够的强度和刚性；
2、液压上传动，机床两端的油缸安置于滑块上，直接驱动滑动工作；
3、滑块同步机构采用扭轴强迫同步；
4、采用机械档块结构，稳定可靠；
5、滑块行程机动快速调，手动微调，计数器显示；
6、斜楔式的挠度补偿机构，以保证获得较高的折弯精度。
1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值；
2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）；
3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值；
4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便
3. 同步带传动扭矩计算
两个同步带轮扭矩不相同的，扭矩等于力乘力臂，小轮力臂小，大轮力臂大，而同步带拉力一样大的，所以扭矩不相同的，除非两轮一样大。
4. 同步带能传递多大扭矩
这个问题问还真不好回答
1、有效拉力一般都不是衡量同步带好坏的重要指标。
同步带安装的时候皮带张力过紧或过松，都会直接影响到同步带的性能，
2、寿命除了跟安装方法、还有工况（温度、间歇性运转、往复运转、启动扭矩等）等有直接的关系。
3、同步带没有好坏之分，只有合不合适。一个传动系统只有通过科学的选型，找出合适的方案，才能确保安全、有效的运作。
5. 同步带拉力参数表
齿形带的工作面做成齿形，一般采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。强力层中线定为带的节线，带线周长为公称长度。带的基本参数是周节p和模数m 。周节p等于相邻两齿对应点间沿节线量得的尺寸，模数m=p/π。中国的同步齿形带采用模数制，其规格用模数×带宽×齿数表示。
V形带的工作面做成V形，是由强力层、伸张层、压缩层和包布层制成的无端环形胶带。强力层主要用来承受拉力，伸张层和压缩层在弯曲时起伸张和压缩作用，包布层的作用主要是增强带的强度。V形带的截面尺寸和长度都有标准规格。
齿形带与V形带十分广泛应用在机械带传动中，具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点。
齿形带应用形式是靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
V形带应用形式是靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动。
应用形式的不同，出现不同的特点：
1.齿形带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。
2. V形带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比相对稳定。
6. 同步带传动参数与规格
Scara的四轴比如爱普生ls6就是两级同步带减速，减速比在18左右。 优点是静音，没有齿隙，成本低。缺点是负载能力弱，刚性差，减速比小。 平行直齿基本只用在谐波或者RV的输入端这种对齿隙不敏感的地方，刚性好，噪音大，这个也可以用同步带。 两级减速一般会用斜齿，相对来说平稳性好一点，但是因为太重，减速比小所以现在用的很少。 准双曲面齿轮减速比大，看一下fanuc的20ib，中空手腕版本的五六轴。难点是加工和装配。 如果要做转向，用螺旋伞齿不要用普通的伞齿，也是因为齿隙，传动精度。 如果实在要省钱用平行直齿，建议用消隙齿轮，有定位消隙和定压消隙等方案。看一下日本KG的齿轮产品手册。 总结一下，如果是同步带就要和刚性，扭矩，空间做斗争。如果是齿轮，挑战就在于齿隙，噪声，润滑。
7. 同步带能承受的扭矩
传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。
分类如下:
1,平板带:结构简单、传动方便、不受距离限制、容易调节更换等特点，平板带宽度一般由16-600mm，长度最大可达100～200m，层数最多为6一带中最常见的为帆布带，分为包层式、叠层式和叠包式三种,在各种工农业机械中得到普遍采用。
2,三角带又称V型带，是传动带中产量最大、品种最多、用途最广的一种产品。三角带是各种机械装置动力传动和变速的主要器材，在当今农机、机床、汽车、船舶、办公设备等广泛领域，发挥着日益重要的作用。
3,圆形带为断面呈圆形的传动带，它可以自由弯曲驱动。这种带多为聚氨酯制造的，通常没有芯体，结构最为简单，使用方便。圆形带为胶带传动开辟了新的途径，世界各国在小型机床、缝纫机、精密机械等方面需用量急剧增长，今后潜力很大。
4, 齿型带亦称同步带，分为单面齿带和双面齿带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动。齿型带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种，以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为最大。多用于同步传动、噪音要求低的场合.
8. 同步带 扭矩
一般扭矩是变化的：电机扭矩M0、输出扭矩M，电机轴上带轮直径D、输出轴上带轮直径d：M=M0*d/D。
9. 同步带传动力矩
同步轮的扭矩其实是可以变化的，它的扭矩是由同步带的传动比，电机的输出功率和同步轮的直径来决定的。因此只要在传动机械所允许的情况下同步轮是可以增加扭矩的。
同步轮的扭矩其实是可以变化的，它的扭矩是由同步带的传动比，电机的输出功率和同步轮的直径来决定的。因此只要在传动机械所允许的情况下同步轮是可以增加扭矩的。
10. 同步带的传动精度
同步带精度高
同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。