1. 同步带传动计算
电机输出转速1350R/MIN后,首先通过减速器减速,然后通过同步带由于同步带传动比I=L,所以皮带主动轮的转速与电机减速器的输出转速相等。
设皮带轮主动轮转速为N1,根据皮带速度V=N1ΠD,得:
经过试算,发现选择减速器的减速比为75时为最佳选择,此时减速器输出转速为1350/75=18R/MIN,皮带主动轮的转速N1也为18R/MIN。
输送皮带速度验算:
皮带速度符合设计要求。
2. 同步带传动计算需要算什么
模数公式为:m=da/(z+2)。m是模数,da代表齿顶圆直径,z代表齿数。
模数是决定齿大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数,是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的则是标准化齿轮刀具,减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。
如果齿轮的齿数一定,则模数越大则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。对于具有非直齿的齿轮,模数有法向模数mn、端面模数ms与轴向模数mx的区别,它们都是以各自的齿距(法向齿距、端面齿距与轴向齿距)与圆周率的比值,也都以毫米为单位。对于锥齿轮,模数有大端模数me、平均模数mm和小端模数m1之分。对于刀具,则有相应的刀具模数等。标准模数的应用很广。在公制的齿轮传动、蜗杆传动、同步齿形带传动和棘轮、齿轮联轴器、花键等零件中,标准模数都是一项最基本的参数。它对上述零件的设计、制造、维修等都起着基本参数的作用。
3. 同步带轮扭矩计算
计算公式 : 扭距 =驱动力×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎
计算扭矩的时候需要知道同步带传动系统里面电机的扭矩,同步带的传动比和同步带轮的直径来进行计算。
4. 同步带传动定义
同步带工作原理
同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成,运行时,带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力,它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。
同步带和同步轮安装及使用注意事项:
减少带轮的中心距,如有张紧轮应先松开,装上带子后再调整中心距。对固定中心距的传动,应先拆下带轮,把带子装到带轮上后再把带轮装到轴上固定。
安装时还应该注意以下几点:
①安装同步带时,如果两带轮的中心距可以移动,必须先将带轮的中心距缩短,装好同步带后,再使中心距复位。若有张紧轮时,先把张紧轮放松,然后装上同步带,再装上张紧轮。
②往带轮上装同步带时,切记不要用力过猛,或用螺丝刀硬撬同步带,以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计带轮时,最好选用两轴能互相移近的结构,若结构上不允许时,则最好把同步带与带轮一起装到相应的轴上。
③控制适当的初张紧力。
④同步带传动中,两带轮轴线的平行度要求比较高,否则同步带在工作时会产生跑偏,甚至跳出带轮。轴线不平行还将引起压力不均匀,使带齿早期磨损。
⑤支撑带轮的机架,必须有足够的刚度,否则带轮在密码锁运转时就会造成两轴线的不平行
5. 同步带传动计算选型
s45C是碳素调质钢,耐磨性和受力性均较好。但重量沉,主要用于重载传动中。铝合金重量轻,用在轻载同步带传动中较好。轻重载具体可参看选型手册,和轮径大小与皮带宽度均有关系。
6. 同步带传动比计算
同步带轮的传动比是指在一定的传动时间里面同步带在同步带轮上面所转过的齿数,就是同步带轮的传动比。
7. 同步带传动参数与规格
正负0.04;同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样,有7级、8级精度之分,也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度,一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15,故无反馈的带轮传动其重复性可想而知。
同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,可精密传动,传动平稳,能吸震,噪音小,传动速比范围大,一般可达1∶10。
8. 同步带传动速度
Scara的四轴比如爱普生ls6就是两级同步带减速,减速比在18左右。 优点是静音,没有齿隙,成本低。缺点是负载能力弱,刚性差,减速比小。 平行直齿基本只用在谐波或者RV的输入端这种对齿隙不敏感的地方,刚性好,噪音大,这个也可以用同步带。 两级减速一般会用斜齿,相对来说平稳性好一点,但是因为太重,减速比小所以现在用的很少。 准双曲面齿轮减速比大,看一下fanuc的20ib,中空手腕版本的五六轴。难点是加工和装配。 如果要做转向,用螺旋伞齿不要用普通的伞齿,也是因为齿隙,传动精度。 如果实在要省钱用平行直齿,建议用消隙齿轮,有定位消隙和定压消隙等方案。看一下日本KG的齿轮产品手册。 总结一下,如果是同步带就要和刚性,扭矩,空间做斗争。如果是齿轮,挑战就在于齿隙,噪声,润滑。
9. 同步带传动设计计算
传动比=主动轮转速/从动轮转速=(从动轮直径/主动轮直径)/(1-滑动率)
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。即:i=n1/n2=D2/D1
i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)对于多级齿轮传动:
1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。
2、从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传传动比一般按以下原则分配:使各级传动承载能力大致相等;使减速器的尺寸与质量较小;使各级齿轮圆周速度较小;采用油浴润滑时,使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
三级传动比分配:
对于多级减速传动,可按照“前小后大”(即由高速级向低速级逐渐增大)的原则分配传动比,且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩,因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降,结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分
配。动比之积。
10. 同步带轮的计算
同步带轮的节圆直径计算:Dp=p×Z/∏Dp: 节径Z : 齿数∏: 圆周率同步带轮实际外圆直径计算:De= Dp-2δDp:节径δ:节顶距
11. 同步带轮转速怎么计算
每秒频率50HZx60秒,就是一对磁极两极电机每分钟转数3000转,如两对磁极四级电机转数正好一半1500转,
单相电机一般有两种不同的启动方式:
一种采用启动电容移相启动,这种启动方式的电机一般是四极(两对磁极)异步电机,它的同步转速是1500转,同步转速的计算方法是=60(S)*频率/2(磁极对数)。这种启动方式的启动力矩很小,最常见的是电风扇了。一般说来启动电容只是用于启动,启动电容的大小直接影响的是启动力矩。启动后可以去掉的,有一种带离心开关的电容启动电机就是这种了,所以启动电容的大小并不影响启动后的转速。
另一种是采用整流子换向的电机,目前市面上的电动工具几乎都是这种结构。这种电极的转速是无限的,只是转速越高转矩越小,转速上升到转矩和阻力矩平衡时就不再上升,一般在10000多转以上。这种电机的优点是启动力矩大,缺点是碳刷是易损件。