1. 同步带的选型
1、根据功率、小带轮转速确定带型;
2、在带速和空间允许时,小带轮直径尽可能大(某带型的最小齿数参见GBT11362;最大带速:30~50米/秒,XL、X为50,H为30,其他40);
3、根据速比要求确定大带轮齿数(直径)。同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带,带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。同步带传动时,传动比准确,对轴作用力小,结构紧凑,耐油,耐磨性好,抗老化性能好,一般使用温度-20℃―80℃,v
2. 同步带的选型的计算表
根据应用要求:
1,如果是要速度同步,可以根据精度要求采用: 1)精度要求不高:两台单独运行,通过4-20mA或网络等方式将速度给定同时给到两台变频器 2)精度要求高:配置编码器,均运行在速度闭环下,同时将主机的编码器反馈接入从机作为速度给定。 3)若是两台电机有机械硬联结,可以考虑主机速度模式,从机转矩模式。
2,如果是位置同步,可以选用带伺服功能的变频器,让变频器工作在电齿轮模式下,这样既可保证速度同步,还能保证位置同步。根据应用需求选择。
3. 同步带选型表
同步带型号大概有六种左右。
4. 同步带选型图
伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=:F*V/100
(其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度m/s)
此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中:
P一功率,kW;n一电机的额定转速,r/min;T一转矩,Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。
机械功率公式:P=T*N/97500
P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。
5. 同步带的选型计算
设同步轮的齿数×模数为d,同步轮的节顶距为δ,设同步带的外径为D,则计算公式如下:D=d-2×δ。同步轮的外径会随着模数的变化而进行变化,就比如模数为1的时候,外径会是0.25。当模数为2的时候,外径会是0.5,以此来进行类推。
同步轮的模数计算公式为同步带轮的齿数×同步带轮齿节距÷圆周率=同步带轮节圆外径。
6. 同步带的选型和电机的选型,哪个在前
根据应用要求:
1,如果是要速度同步,可以根据精度要求采用: 1)精度要求不高:两台单独运行,通过4-20mA或网络等方式将速度给定同时给到两台变频器 2)精度要求高:配置编码器,均运行在速度闭环下,同时将主机的编码器反馈接入从机作为速度给定。 3)若是两台电机有机械硬联结,可以考虑主机速度模式,从机转矩模式。
2,如果是位置同步,可以选用带伺服功能的变频器,让变频器工作在电齿轮模式下,这样既可保证速度同步,还能保证位置同步。根据应用需求选择。