1. 光栅尺的分类
数控机床综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各种各样的传感器在数控机床上的应用。
1 引 言
由于高精度、高速度、高效率及安全可靠的特点，在制造业技术设备更新中，数控机床正迅速地在企业得到普及。数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，本文介绍的是各种各样的传感器在数控机床上的应用。
2 传感器简介
传感器是一种能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，其输入信号（被测量）往往是非电量，输出信号常常为易于处理的电量，如电压等。
传感器种类很多，分类标准不一样，叫法也不一样，常见的有电阻传感器、电感式传感器、电容式传感器、温度传感器、压电式传感器、霍尔传感器、热电偶传感器、光电传感器、数字式位置传感器等。在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。
3 数控机床对传感器的要求
（1）可靠性高和抗干扰性强；
（2）满足精度和速度的要求；
（3）使用维护方便，适合机床运行环境；
（4）成本低。
不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。
4 位移的检测
位移检测的传感器主要有脉冲编码器、直线光栅、旋转变压器、感应同步器等。
4.1 脉冲编码器的应用
脉冲编码器是一种角位移（转速）传感器，它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中，光电式应用比较多。
在图1中，X轴和Z轴端部分别配有光电编码器，用于角位移测量和数字测速，角位移通过丝杠螺距能间接反映拖板或刀架的直线位移。
4.2 直线光栅的应用
直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成，常用于位移测量，分辨力较高，测量精度比光电编码器高，适应于动态测量。
在进给驱动中，光栅尺固定在床身上，其产生的脉冲信号直接反映了拖板的实际位置。用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环控制系统。
4.3 旋转变压器的应用
旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。旋转变压器由定子和转子组成，具体来说，它由一个铁心、两个定子绕组和两个转子绕组组成，其原、副绕组分别放置在定子、转子上，原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。
4.4 感应同步器的应用
感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理制成的。其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值，可用来测量直线或转角位移。按其结构可分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，定尺安装在机床床身上，滑尺安装于移动部件上，随工作台一起移动；旋转式感应同步器定子为固定的圆盘，转子为转动的圆盘。感应同步器具有较高的精度与分辨力、抗干扰能力强、使用寿命长、维护简单、长距离位移测量、工艺性好、成本较低等优点。直线式感应同步器目前被广泛地应用于大位移静态与动态测量中，例如用于三坐标测量机、程控数控机床、高精度重型机床及加工中心测量装置等。旋转式感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。
5 位置的检测
位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同。位置传感器有接触式和接近式两种。
5.1 接触式传感器的应用
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
5.2 接近开关的应用
接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有自感式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。
接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
在刀架选刀控制中，如图2所示，从左至右的四个凸轮与接近开关SQ4～SQ1相对应，组成四位二进制编码，每一个编码对应一个刀位，如0110对应6号刀位；接近开关SQ5用于奇偶校验，以减少出错。刀架每转过一个刀位，就发出一个信号，该信号与数控系统的刀位指令进行比较，当刀架的刀位信号与指令刀位信号相符时，表示选刀完成。
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
6 速度的检测
速度传感器是一种将速度转变成电信号的传感器，既可以检测直线速度，也可以检测角速度，常用的有测速发电机和脉冲编码器等。
测速发电机具有的特点是：（1）输出电压与转速严格成线性关系；（2）输出电压与转速比的斜率大。可分成交流和直流两类。
脉冲编码器在经过一个单位角位移时，便产生一个脉冲，配以定时器便可检测出角速度。
在数控机床中，速度传感器一般用于数控系统伺服单元的速度检测。
7 压力的检测
压力传感器是一种将压力转变成电信号的传感器。根据工作原理，可分为压电式传感器、压阻式传感器和电容式传感器。它是检测气体、液体、固体等所有物质间作用力能量的总称，也包括测量高于大气压的压力计以及测量低于大气压的真空计。电容式压力传感器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定，因灵敏度高、温度稳定性好、压力量程大等特点近来得到了迅速发展。在数控机床中，可用它对工件夹紧力进行检测，当夹紧力小于设定值时，会导致工件松动，系统发出报警，停止走刀。另外，还可用压力传感器检测车刀切削力的变化。再者，它还在润滑系统、液压系统、气压系统被用来检测油路或气路中的压力，当油路或气路中的压力低于设定值时，其触点会动作，将故障信号送给数控系统。
8 温度的检测
温度传感器是一种将温度高低转变成电阻值大小或其它电信号的一种装置。常见的有以铂、铜为主的热电阻传感器、以半导体材料为主的热敏电阻传感器和热电偶传感器等。在数控机床上，温度传感器用来检测温度从而进行温度补偿或过热保护。
在加工过程中，电动机的旋转、移动部件的移动、切削等都会产生热量，且温度分布不均匀，造成温差，使数控机床产生热变形，影响零件加工精度，为了避免温度产生的影响，可在数控机床上某些部位装设温度传感器，感受温度信号并转换成电信号送给数控系统，进行温度补偿。
此外，在电动机等需要过热保护的地方，应埋设温度传感器，过热时通过数控系统进行过热报警。
9 刀具磨损的监控
刀具磨损到一定程度会影响到工件的尺寸精度和表面粗糙度，因此，对刀具磨损要进行监控。当刀具磨损时，机床主轴电动机负荷增大，电动机的电流和电压也会变化，功率随之改变，功率变化可通过霍尔传感器检测。功率变化到一定程度，数控系统发出报警信号，机车停止运转，此时，应及时进行刀具调整或更换。
10 结束语
以上介绍的传感器在数控机床上的应用是目前的状况，但随着传感器和数控机床的发展，有些传感器将被淘汰，如旋转变压器等，而新的传感器将不断出现，会使数控机床更加完善，自适应更强。
2. 光栅尺包括
就是光栅尺输出的脉冲波形是方波，分A相和B相，而且A相和B相位差是90度，通过相位差可以判别光栅尺的运动方向，只要光栅尺有移动，就有脉冲输出，通过计数器计数脉冲个数，就能够换算出长度。方波高电平是3~5v（5v电源），低电平是0~1.5v。 TTL高低电平表示数字信号1和0，不是所有的方波都可以用来表示数字信号的0和1； 方波只是信号的一种形式，与方波相关的是正弦波，锯齿波等等 而TTL信号是TTL器件的电平，里面包含了高电平和低电平的范围，更细点说还包括输入和输出 TTL信号相关的有CMOS信号等等。
3. 光栅尺属于什么部件
1、光栅尺故障绝大多数问题出在读数头上。首先是元件老化造成的失效，其次因其是运动部件，很可能会出现机械磨损或部件脱落现象。
2、不要试图用任何东西清理读数头上的光学器件，尤其是有机溶剂，可能会加剧电路板老化并破坏透镜上的镀膜涂料。
4. 光栅尺型号含义
数控机床的半闭环，只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，不是真正的位置环闭环.如果是采用伺服电机的编码器反馈，那么就是半闭环。数控机床的全闭环，就是直接读取负载距离参数，如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈，那么就是全闭环。
5. 光栅尺与磁栅尺的区别
磁栅尺概述
组成：磁栅尺+读数头
定义：读数头读取录制在磁栅尺上的等间隔磁波，进而对应相应的长度和位置
制作：制作方法与磁带录音技术相似。磁栅尺录磁——通过录磁头在磁性尺上录制出间隔严格相等的磁波。磁栅尺上相邻栅波的间隔距离称为磁栅的波长，又称为磁栅的节距或者栅距。
用途：磁栅尺以经济，高效率的特点适用于长距离的测量或传动测量。特别适用于如油污，切削屑，震动等恶劣环境。
磁栅尺优点及特点
优点1
专利录磁——3行N/S磁波，向量方式检测旋转磁波边界——角度，消除了传统的脉冲式强弱模糊磁界检测。
优势2
与光栅尺相比，耐用、适应环境宽、免维护。
优势3
针对恶劣加工环境具有超强的自身保护功能
由于加工的环境通常是非常恶劣的，比如，油污、切削液、粉尘等影响因素，会造成测量产品的短寿命。而对抗这些不利因素，磁栅尺有非常强的自我保护能力。
优势4
应用广泛及高端
磁栅尺读数头已应用于各行业各种设备。磁栅尺MRR系列应用3C/非标电子设备行业，玻璃设备行业，钣金机械行业以及金属加工行业等，应用的设备有：直线电机，半导体，液晶、折弯机，油压机，数控机床等等
6. 光栅尺的种类
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
船舶主机角度编码器工作原理：利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。
7. 光栅尺的特点
光栅尺分为投射光栅和反射光栅。这两种类型的光栅尺是由于他们的制造方法的不同以及他们的光学原理的不同。常见的光栅尺的工作原理都是根据物理上莫尔条纹好的形成原理来进行工作的，换句话说就是光电折射。根据莫尔条纹的物理以及函数的性质，光栅尺有一个重要的特点就是放大作用。这时候的光栅尺就像人的眼睛一样，能看到机床工作的细微的差别并且将其放大。光栅尺与数显表配套的话，可以代替许多其他的机械表，像深度表和扭簧比较表等。光栅尺可以与其他的器材配套对测量结果用数字化结果显示出来，这在自动化的生产中是比较重要的一个工具了。
8. 光栅和光栅尺的区别
光栅尺在系统中为闭环控制,编码器为半闭环,都为反馈伺服轴位移量的装置,精度上光栅尺要高,但成本也高,而且相对编码器稳定性要差,保养维修程度也要高,需要根据具体机床的要求来选择.另外光栅尺也可反馈角度,有圆光栅.编码器也可反馈角度以及转速.还分相对编码器与绝对编码器.编码器和光栅尺都有不同档次不同精度之分,也就是说分辨率有很多类别.一般高档高精度机床会配光栅尺,中低档机床配编码器.