光电编码器内部结构图(光电编码器图片)

海潮机械 2023-01-07 00:11 编辑:admin 208阅读

1. 光电编码器图片

光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP)精密机械制造 自动化工程及包装 精密电子制造 等制造工程类使用居多

2. 光电编码器结构图

光电编码器简介 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置,它是一种通过光电转换,将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它主要用于速度或位置(角度)的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。

按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。

旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。

光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期;分别用两个光栅面感光。

由于两个光栅面具有90的相位差,因此将该输出输入数字加减计算器,就能以分度值来表示角度。

它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分,可分为增量式和绝对值式两大类。

旋转增量式编码器转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电

3. 光电编码器参数

找出每个脉冲对应的距离,也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。

螺距为10mm,也就是说编码器旋转1圈,外侧1毫米10100m间距。

脉冲等效=编码器1旋转距离/编码器精度

10000μ/1000 p=10μm

已知:脉冲等效,高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。

FNC56,SPD,X0,K100,D0,K100,用于测量指定的时间。

D0=100MS中的脉冲数存储在D0YD1=100MS中,X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。

编码器速度(厘米/分钟)设置编码器分辨率为1000行,脉冲当量=10UM时间K1000=1s。

类型n=d0* 60*10/10000

n=(60×d0/n*t)* 1000×1000 d0为指定的时间输出脉冲数,n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。

4. 光电编码器图片高清

  

  绝对式光电编码器优点:

  (1)精度高,无接触,寿命长

  (2)开机不需要寻零

  (3)没有累计误差

  (4)不需要计数器、允许转速高。

  缺点:

  (1)结构复杂,体积大

  (2)价格贵

  5、使用注意事项

  1、供电电源要可靠,注意长线传输时压降

  2、考虑对于误码的处理

  3、考虑过零点的处理的

5. 光电编码器是什么

这个线数就是编码器的分辨率,也就是一转所发出的脉冲数,编码器没有倍频技术,是接收器处理脉冲时通过编码器输出脉冲(A与B相)的相位差关系实现倍频技术的。 如编码器1000线,那么这个编码器的分辨率就是1000。不管是什么单位,最终要知道的是编码器转一圈输出多少脉冲。常见的编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。 编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要码盘能刻得下,编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算。

6. 光电编码器型号

17至32位。位数越高,说明编码器的分辨率越高,

7. 光电编码器组成

dsp c2000芯片中有EQEP模块,它可以根据接收的两路增量信号经运放后变为方波的滞后/超前90度的不同自动判断出方向,这个方向以寄存器中的某一位给出。计数值由QPOSCNT计数器中自动给出。QPOSCNT的最大计数值有QPOSCNTMAX寄存器中设定的值控制

8. 光电编码器原理图

uvw编码器原理就是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这也是目前应用最多的传感器,uvw编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。他的光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

9. 光电编码器的使用

答:电梯磁栅尺说明书内容如下:

        磁栅尺采用磁电设计,通过磁感应装置,利用磁场的变化确定读数头的绝对位置。利用磁条、读数头的组合代替了原有的传统码盘,弥补了光电编码器常见的一些缺陷。

        使用上利用磁极的原理制作而成的传感器答,磁栅尺读数头更是具备耐震、耐腐蚀、耐污染、可靠性高和结构简单的特点。

        基尺是被均匀磁化的钢带。S和N极均匀间隔排列在钢带上,通过读数头读取S,N极的变化来记数。