编码器发光管(光电编码器的使用)

海潮机械 2023-01-07 00:30 编辑:admin 64阅读

1. 光电编码器的使用

光电编码器也分几种,

绝对值编码器,输出方式有并行输出和穿行输出。可直接读取角度信息。

增量编码器,脉冲输出方式,需动过计数运算,计算出角度以及位移信息

2. 光电编码器怎么用

光电编码器优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。

寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。

成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅绝对编码器优点:体积适中,直接测量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。

缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。

3. 光电编码器使用的是什么光敏器件

(1) 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

(2) 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。

(3)机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。

(4)发光器件一般是红外发光管。

(5)感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。

按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

4. 光电编码器是什么

脉冲编码器可以说是一种角位移传感器,同时也作为速度检测装置用于速度检测,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可以分为光电式、接触式和电磁式三种,中,光电式应用的比较多。

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z,其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作佣:根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移;根据脉冲的频率可得被测轴的转速;根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向;后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理(四倍频电路实现Z相的作用:被测轴的周向定位基准信号;被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用:后续电路可利用A、A两相实现差分输入,以消除远距离传输的共模干扰

5. 光电编码器的使用年限

需要电源。通常光电编码器有8根有效管脚,其中,2根(一组)电源VCC,GND,4根(两组)通道/A,A,/B,B,2根(一组)零位通道/i,i。

光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

6. 光电编码器使用场景

应该采用光电编码器,而传感器只是一个检测物体的部件,只有特殊的场合(要求精度不高的场合)才会采用传感器来进行测速。

电机转速测量系统设计用光电编码器 ,光电编码器是可以测量电机转速的。(有A ,*A ,B, *B ,Z ,*Z 六个信号)

光电传感器是检测物体(或零件)有无的。

常开的光电传感器 有物体遮光就有输出,没有物体遮光就无输出。

常闭的光电传感器 没有物体遮光就有输出,有物体遮光就无输出。

7. 光电编码器的使用说明

注意三方面的参数:

1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

如何使用增量编码器?

1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。

2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。

3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。

8. 光电编码器的使用寿命

机器人编码器使用保质期一年,寿命可以做到十年

9. 光电编码器使用要求

光电编码器是通过光电转换把位移量变换成“数字代码”形式的电信号。它与光栅式传感器、感应同步器、磁栅式传感器和容栅式传感器都是数字量传感器。但上述几种传感器都是以“计数”形式输出;而码盘式传感器是以“数码”形式输出。光电码盘的核心部件是码盘,码盘制作精度决定传感器的精度。

很显然,光电编码器采样周期为12t。