1. 编码器产生脉冲信号异常时动作
编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
施耐德Lexium32系列伺服的发布丰富了施耐德电气的高端产品线，这是像书本一样的伺服产品，其出众的产品性能，灵活的开放性和人性化的设计将能够更好地满足工业客户高性能和安全的要求。
据悉，施耐德Lexium32系列伺服具有安装简单、调试方便、性能卓越、外部接口灵活开放等优点，能够成功应用于烫金机、包装机、灌装机、和堆垛机械手等多种设备上。
2. 请问编码器脉冲信号,不稳定是怎么回事
原因是电机运转过程中负载突然增加，导致电机速度下降，但是由于反馈系统的速度信号传送到pcl，使得plc缓慢将速度调到原来状态；
PLC可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
一、电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
六、通信模块
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3. 编码器产生脉冲信号异常时动作原因
一般情况下，是由于X轴的信号线（比如是X轴马达的信号线）松动引起的该报警，点检相关信号线是否松动，排除即可。
伺服增益调整不好，误差较大！
还有个情况，你检查下伺服驱动器编码器输出信号正常不？反馈给你数控系统的编码器脉冲信号不正常
铣床中，面对铣床，x轴是左右移动，y轴是前后移动，z轴是上下移动。在车床中，相对于刀架来说，x轴是前后移动，z轴是左右移动，没用y轴。
4. 编码器脉冲信号丢失的原因
Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。
表明编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。A相、B相、Z相是编码器的通道输出信号，所谓的U相、V相、W相是交流电机主电源的三相主回路供电。
编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
5. 编码器丢失脉冲
光电旋转编码器丢脉最主要的原因来自于干扰，干扰有来自外部和内部的，外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。在应用中，对丢脉冲的解决办法有几种，首先要对外部干扰进行处理，比如电源滤波，编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。再就是在控制上采取措施，为避免累积丢步造成的累积误差，在连续工作一段时间后，可进行归位处理。或者在大闭环中，进行终端位置检测，以对编码器的误差进行补偿。
6. 编码器产生脉冲信号异常时动作正常吗
台达伺服驱动器维修故障报警代码：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作
AL0010:保留 保留
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作
AL017:参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作
AL021:保留 保留
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
7. 编码器脉冲不准的原因
没有正确使用绝对值编码器
（1）在回零时，未使用编码器标定，而是强制当前位置值，比如只用set home position来设置零点，此时回零状态断电后丢失。
（2）实际行程超出编码器量程，重新上电时，位置不准；或可能使用虚拟圈数来扩展量程。
（3）编码器校准后，进行了下载操作，把之前的回零状态又给冲掉了，此时需要重新回零。
（4）SINAMICS回零后，没有执行COPY RAM TO ROM。