1. 编码器调试工具
您的SEW伺服电机如果用的是SICK STEGMANN伺服反馈绝对值编码器，比较麻烦呀。
这种编码器是可以编程的呀，如果西克编码器坏了，需要更换新的编码器的话，最好找专业人士检修，以减少损失，并快速修复。
换新编码器一般需要编程和零位调试呀。
先要把坏的编码器的程序读出来才行呀，然后通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上呀，再就是安装，最后是零位调试。
如果直接把新的编码器换到伺服电机上去的话，伺服驱动器会出现“无法通讯”或“数据错误”“编码器故障”之类的报警。
电机无法正常运转呀（除非编码器里没有设置程序）！！！
2. 编码器调试软件
宜科ELCO值编码器产品说明：Profinet值多圈编码器PNM58系列，既有良好的抗机械损伤性能，能够承受较高的轴向和径向负载，机械上各种法兰可以满足用户不同的需求，电气上符合ProfinetIO接口协议，Zda分辨率8192Zda圈数4096圈，分辨率和圈数可根据客户现场需要而调节，其高速通讯和良好的抗干扰能力让客户的设备运行更为稳定。
产品特点：6个LED状态指示灯，快速准确了解产品工作状态
3×M12接插件，实现快速连接
PROFINETIO/RT接口具备智能诊断功能与高速数据传输功能
软件配置各项应用参数，方便调试维护
数据更新速度更快，更新时间≤1ms
宜科ELCO值编码器技术参数：轴径Φ（mm）:Ф6g6Ф10g6Ф8h7Ф10h7Ф12h7外型尺寸（mm）:Φ58
轴负荷（径向/轴向）[N]:80工作温度（℃）:-40℃~+80℃
防护等级:IP65Zgao分辨率:8192(13bits)
供电电压（VDC）:10~30VDC输出方式:Profinet
Zda转速:6000
3. 编码器校正
视频编码器不对想要修改，利用自动校正功能就可以实现。
视频编辑软件系统出厂时都自带自动校正功能，在视频编码器中找到设置，选择属性管理，找到自动校正就可以修改
4. 编码检测器
第一步、选择工作模式：我们选择种工作模式，把DIP设置开关都拨到OFF。
第二步、调节灵敏度：把线圈A和线圈B的灵敏度调节编码开关，调到5档。
第三步、通电：观察线圈A状态指示灯和线圈B状态指示灯，如果出现闪烁说明地感线圈的可能有问题，需要进行检查，不闪烁说明正常。
第四步、保持线圈上没有车辆或金属物体，按“复位按钮”把检测器初始化成无车辆状态。
第五步、上车测试：线圈上没有车时，线圈的状态指示灯不亮，把车辆开上线圈时，指示灯会亮。说明有开关信号输出，把车辆开下去后指示灯熄灭。
5. 编码器调试工具下载
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个...
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,
6. 编码器测试软件
一个叫 obs的软件，可以用来直播 也可以用来录屏。
相关的录制参数都可以在obs内调节。
1、码率
决定视频录制参数的关键因素，码率越高视频清晰度越高，体积也越大。最好选择5000以上
2、编码器
编码器选择x264，目前最好的h264编码器。
3、vbr或者cfr
vbr是动态码率，cfr是固定，cbr固定比特。动态压缩效果好，但是需要二次编码。cfr每秒钟固定帧率，越清晰体积越大。
录制推荐使用cbr，一次编码速度快。
决定视频录制清晰的参数有很多，基本上确保高码率高分辨率选用cbr就可以。其他参数楼主可以视自己需要学习
7. 编码器测试方法
打开电脑之后，点击打开海德汉 检测仪点击鼠标左键打开上面的编程码就能检测编码器
8. 编码器软件
先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。 旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。转速可以用若干步用的时间进行计算。