1. 电机编码器位置不准
可能是伺服驱动器的电机连接线损坏,接触不良的话也会导致定位不准
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向；
2. 电机侧编码器异常
点击参数-参数一览，然后修改015为0（设置为绝对编码器方式），点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器（保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了）
监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0（再次重启驱动器）
重启之后可能会报警（绝对值编码器异常报警），清除报警之后即可试运行
3. 伺服电机编码器绝对位置丢失
可能原因如下：
1。 回原点时，搜索Z相脉冲时伺服速度太快，以致错过Z相信号，可设置这个阶段的伺服转速到500转以下。
2。接线问题，Z相脉冲相关接线没有接好。
3。编码器损坏。 如果前两步都检查不出问题，再看看驱动器有没有相关设置，都没问题的情况下请厂家看一下，可能真的编码器坏了。
4. 电机编码器故障判断
通快的激光切割机编码器报警是编码器异常，这种故障一般由编码器和伺服放大器之间通讯异常所致，常规检查处置方式如下：
1、检查确认编码器接头CN2有没有连接好，如果没有连接好，按正确方式接线
2、检查编码器电缆是否故障(断路或短路) ，维修或更换电缆
3、检查确认编码器是否有故障
4、必要时联系售后人员咨询处置
5. 电机编码器位置不准确
位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。 处理对策如下：
1、 检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。
2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。
3、以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。可以通过加大位置误差报警值，让其报警范围变大来解决问题。 报警 报警指因使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损失而通过电话、网络、信件等方式向警方报告危急情况或发出危急信号。
6. 电机编码器位置不准怎么调
建议使用绝对值编码器。
由于增量型的编码器没有掉电记忆功能，每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用绝对值编码器。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。如果是圈数比较多可用多圈绝对值编码器。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。有时加装绝对值编码器并不是要增加成本，而是可以用很经济的电机及控制器也能实现精确定位及同步控制了，更何况现在绝对值编码器实现国产化及自主创新后价格已经很低了，可以大大节省投入，包括时间上的。增量型编码器的每一个位置都是相对的，断电后不能够记住零点位置，就把当前位置默认为零点。刚开始位置偏差可能不大，但是时间久了累计偏差就会变的很大，这就需要重新找零点。但是你如果选用绝对值编码器就不会出现零点位置偏离，因为绝对值编码器每一个位置都是绝对的。
7. 电机编码器如何调整
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效