1. 转向电机的编码器位置图
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起于测量，也可用直线位移。编码器产生电信号后由可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。把电动机反馈信号传输给变频器。正确安装和接线尤为重要。
1、轴套型编码器严禁敲击、碰撞，以免损坏轴系与码盘；保证安装轴的加工精度。
2、安装顶丝式销钉，确保拧紧三颗对称分布的顶丝式夹紧螺栓；以保证轴向位移、径向跳动、角偏差在编码器允许范围之内。
3、编码器的接线和标准颜色（8芯电缆），根据现场设备需要只接4芯线。控制线路必须使用屏蔽电缆，屏蔽接地最好接于设备的电子接地端上。
4、编码器线路应与传动设备作电气隔离，与高噪电缆分开铺设。确保供电电压准确。
2. 转向电机的编码器位置图解
旋转编码器安装在轴的转轮中心
3. 转向电机的编码器位置图示
编码器的信号又A相、B相、Z相的定义，这个和电机的ABC相的没有关系，本文介绍编码器A相、B相、Z相的概念。
编码器A相B相Z相的概念谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
4. 电机侧编码器在哪里
1、使用线分别短接好NC2C、另外一端(根据现场情况)手动压在DN、UP进行检修上下点检，确定运行正常(运行方向先不管)，并不报故障。
2、短接KNORR2继电器座子内两组(相同一组，不可跨接)COM、NO或接线端COM、开，此时，通过正常按控制柜内检修上行、下行进行点检。
3、电梯运行方向相反与现场实际方向相反的话，请按以下方法进行。
4、断电，把电机侧U和V互换;电机侧PG编码器A、B相互换;同时换好后上电，点检运行。此时出现故障，注意现场?线是否接好、正确。
5. 电机编码器原理图
电机编码器主要用于与电脑端链接的数控机械上，一般是用普通电机配置编码器。编码器的主要用途是测速和定位。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
电机控制器利用电力电子技术中的调压调频技术，将动力电池中存储的直流电，调制成控制电机所需的矩形波或者正玄波交流电，改变输出电力的电压、电流幅值或者频率，进而改变电机转速、转矩，达到控制整车速度、加速度的目的