一、spi通讯为什么需要隔离？
Spi通信需要隔离的原因如下，Spi是串行外围设备，接口是一种高速的，全双工的同步的通信总线，由于其在芯片的管脚只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为pcb的布局上节省空间提供了方便，出于这种简单易用的特性，许多ad转换器都以spi总线方式传输数据，在工业现场的数据采集中，由于现场情况十分复杂，各个节点之间存在很高的共模电压，容易造成spi接口无法正常工作，严重时甚至会烧毁芯片和仪器设备，因此在强干扰环境中或是高的性能要求下，就必须对spi总线各个通信节点实行电气隔离。
二、spi总线工作原理？
SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一
种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多
个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以(单向传输时)。也是所有基于SPI的设备共
有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
三、fsr压力传感器原理介绍？
fsr压力传感器原理：
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先将FSR力传感器与Arduino板相连接，A0口为模拟信号输入口，其中的电阻为10千欧，但本实验中为了得到不同电阻所得到的不同压力值，将100千欧，30千欧，3千欧的电阻也连接在此电阻的地方
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然后将Arduino板与电脑的端口相连，并且打开Arduino IDE编程器，输入以下代码读取力传感器的值：
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点击“工具”-->"串口监视器"，按压FSR传感器表面，便可以查看传感器数值
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然后找一个电子秤，将不同的重物放到上面测出质量并且记录，本人在实验中将每个重物控制在200克叠加（即：第一个重物为200克，第二个重物为400克，第三个为600克，以此类推，一直加到10千克），方便实验。
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每个重物的质量被记录后，将每个重物放到FSR传感器表面，等稳定后，记录传感器的压力值并记录，便可以知道FSR传感器与牛顿力值之间的关系：
以下便是本人测的10千欧电阻时，200克到10kg的传感器对应值，供大家参考和使用：
（因为此压力传感器有一定的误差，所以测的值都是一个个的范围）
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以下是本人测的100千欧电阻时，200克到10kg的传感器对应值，供大家参考和使用：
（因为100千欧所得到值非常不明显，所以中间相同结果的值省略掉了）
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以下是本人测的30千欧电阻时，200克到10kg的传感器对应值，供大家参考和使用
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以下是本人测的3千欧电阻时，200克到10kg的传感器对应值，供大家参考和使用：
注意事项
因为此压力传感器有一定的误差，所以测的值都是一个个的范围
因为FSR传感器的值一直在变换，为了让实验的变量相等，本人取的压力值是15到20秒时的FSR传感器数据值
四、SPI总线的通讯协议是什么？
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。
（1）SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入
（2）SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出
（3）SCLK – 时钟信号，由主设备产生
（4）CS – 从设备使能信号，由主设备控制
其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。这就是SCK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少8次时钟信号的改变（上沿和下沿为一次），就可以完成8位数据的传输。
要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通讯的控制。SPI还是一个数据交换协议：因为SPI的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要是数据改变和采集的时间不同，在时钟信号上沿或下沿采集有不同定义，具体请参考相关器件的文档。
在点对点的通信中，SPI接口不需要进行寻址操作，且为全双工通信，显得简单高效。在多个从设备的系统中，每个从设备需要独立的使能信号，硬件上比I2C系统要稍微复杂一些。
最后，SPI接口的一个缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。
AT91RM9200的SPI接口主要由4个引脚构成：SPICLK、MOSI、MISO及 /SS，其中SPICLK是整个SPI总线的公用时钟，MOSI、MISO作为主机，从机的输入输出的标志，MOSI是主机的输出，从机的输入，MISO 是主机的输入，从机的输出。/SS是从机的标志管脚，在互相通信的两个SPI总线的器件，/SS管脚的电平低的是从机，相反/SS管脚的电平高的是主机。在一个SPI通信系统中，必须有主机。SPI总线可以配置成单主单从，单主多从，互为主从。
SPI的片选可以扩充选择16个外设,这时PCS输出=NPCS,说NPCS0~3接4-16译码器,这个译码器是需要外接4-16译码器，译码器的输入为NPCS0~3，输出用于16个外设的选择。
二 SPI协议举例
SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
那么第一个上升沿来的时候 数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x。下降沿到来的时候，sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi，这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。I2C总线 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。
1 I2C总线特点
I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
2 I2C总线工作原理
2.1 总线的构成及信号类型
I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
五、压力传感器中的输出类型I²C、SPI，引脚SDA、SCL、MISO、SCLK、NC、SS各是什么意思？
I²C、SPI为通信中数据传输协议，即通信协议。
I²C通信中使用两个信号线SDA、SCL，分别为数据线和时钟线。
SPI通信中使用4根信号线MISI、MISO、SCLK、SS，分别为数据输入、数据输出、时钟和使能端，NC表示空脚。
六、spi通信的传输距离？
SPI通信在远距离传输中很少用到,主要因为其抗干扰能力差,可靠传输距离只有1—3m。
SPI采用的是单端非平衡的传输方式,即传输的数据位的电压电平是以公共地作为参考的.在这种传输方式中,对于已进入信号中的干扰是无法消除和减弱的.而信号在传输过程中总会受到干扰,而且距离越长干扰越严重,以致于信号传输产生错误.在这种条件下,信号传输就变得毫无意义了。