1. 步进电机失步和丢步
一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相,也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 让电机单步地执行,也就是每步以0.1丝前进,每走一步都用手去摇动一下电机,看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题,你可以查遍跟这条线路有关联的。 先从机床入手(也就是电机这方面)。 关掉所有电源,拆开机床跟控制器相连的接口,找出这三条线,再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡,将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻,也有的电机电阻有大小的,总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 如果电机方面检测的结果都是对的,就要用同样的方法去检测控制器方面的。 如果检测的结果是电机有问题,就沿着检测出的这条线去检测电机。如果比较幸运,是线断了话,接上就可以了,不幸运的话就得换电机了。 如果是控制器方面的问题,也沿着检测出的这条线一直往上查,就可以知道了。要解决失步,先要弄清楚失步的原因,这方面的文章有很多。实际调机过程碰到的:1.电机转矩不够,负载能力差。今天就碰到因气管太硬,弹性不好,形变困难,导致电机拖不动。2.速度曲线有问题,步进电机本身就是工作在低速段,根据负载的不同要仔细调校加减速。3.电压太低,响应慢。通常在安全的前提下,电压高些会少很多麻烦。4.散热不好,导致磁力下降。冷机时试机正常,运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。
2. 步进电机失步和丢步的原因
步进电机卡住?
你是说转着转着,卡在哪里不动了么?如果是这样的话,电机失步了。电机所带负载过重,需选用大力矩的步进电机如果是停掉了给驱动器发脉冲,那么应该是自动电流减半,电机保持锁死。
3. 步进电机失步和丢步检测
检查一下步进电源里面的电容有没有问题,电容有问题的话会导致电压不足,步进电机就要失步的
4. 步进电机丢步是什么原因
如果正常使用的步进电机突然或间接的失步,则有可能电机坏了或负载的阻力增加,这种问题一般不多见。
如果正常使用的步进电机,由于更改参数和电机频率则有可能超出了步进电机的最大输出扭力。
如果选型后就出现的问题,多半是阻力考虑不到位(特别是装配工艺,和材料低廉引起),当然也有步进电机参数虚标引起
5. 步进电机为什么会失步
电机失布原因:
1.
步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。
2.
步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。
3.
步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有
6. 步进电机失步和丢步的关系
1、要准确计算负载需要的扭矩,选择电机要有充分的冗余扭矩,这是确保不失步的关键。
2、电机的转速与输出扭矩成反比。在设计高速电机时要选择更大扭矩的电机。
3、尽量使用细分方式驱动,即可以提高运转的平稳又可以防止失步。
4、提高驱动器供电电压,也有利于提高扭矩。