1. 信捷步进电机
在步进流程S0→S20， 在S0中SET M1，将M1置位,当流程进行到S20中时，已经置位的M1不会复位，如果，要复位需要在M1需要复位的步中，使用RST M1,将M1复位。
2. 信捷步进电机驱动器说明书
是Y0和Y1，看驱动器是多少V供电的了，要是信捷的步进或者伺服一般是24V的。信捷PLC输出点都是无缘的。要是驱动器是5V供电就接500欧姆电阻就可以了
3. 信捷步进电机驱动器接线
第一个就是查找程序问题看看脉冲数对不对 还有就是找出机械方面问题存不存在 电机是否打滑了。或者失步
4. 信捷步进电机接线图
可以在流程S10里面直接跳到S20里的 直接SET S20就跳转了。
5. 信捷步进电机实训小结
伺服驱动器报警er007是过速度报警的故障码。一般来说，plc要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用plc的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接，选普通点和步进的方向信号端子连接，com端和公共端连接。
6. 信捷步进电机编程
子齿轮比计算公式：电子齿轮比=[（马达编码器一转脉冲数*4）/（负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离）]*1/n。
7. 信捷步进电机驱动器
在他们官网下载COM-USB驱动点击setup安装就好了。
8. 信捷步进电机程序
FOLLOW指令就是用来干这个事的，也就是随动指令，即可单相递增随动，也可以AB相随动，可以设置跟随的刚性。你的PLC支持这个指令吗？参考信捷PLC手册的相关描述：
FOLLOW/ FOLLOW_AB 指令是随动功能，通过编码器或者手摇脉冲发生器的脉冲反馈，PLC 实时测量输入脉冲的频率和个数，通过乘系数和除系数之间的比例关系，输出对应的脉冲频率与脉冲个数来控制步进或者伺服电机该指令一般用于数控系统的人工调整，通过手揺脉冲发生器操作工作台的进退。也可用于一些特殊工程，需要实现精确同步控制的场合。
9. 信捷步进电机正反转程序
伺服步进是现代工厂自动化必需熟练运行的执行控制器. 信捷XC3系列PLC 绝对定位DRVA示例 工具/原料 XC3 3.3r版本软件 电脑一台 方法/步骤 绝对定位指令含义理解:指令分16位和32位. (1).16位指令DRVA,数据存储为一个字(如D0.D1.D2),无符号范围0-65535,有符号范围-32768-32767 (2).32位指令DDRVA,数据存储为一个双字(占用两个字D0 D1或D2 D3),符号范围4294967294,有符号范围-2147483648~21474836