步进电机换向控制烧(步进电机调转向)

海潮机械 2023-01-04 02:24 编辑:admin 275阅读

1. 步进电机调转向

admi步进电机反相了,直接换相就可以了。步进是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

2. 步进电机 换向

改变转向方法

1、三相电动机任意调换二相相序。

三相异步电动机的转子是被定子的三相绕组产生的旋转磁场拖动的,三相绕组合成的旋转磁场向哪个方向转,转子就向哪个方向转。所以,只要将三相电源线的任意两根线换接,电机定子的旋转磁场就被改变了,而电机转子的转动方向也就被改变了。

2、直流电动机改变电源的正负接法。

3、单相电容电动机改变主绕组的头尾或改变主副绕组。

扩展资料:

电动机分类

1.按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

2.按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同布电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机等。

相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

3.按起动与运行方式分类电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4.按用途分类电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

5.按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。

6.按运转速度分类电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

3. 更换步进电机

首先先拆下室内机的面板,用十字螺丝刀松开面板上的5个螺丝(美的空调),具体的螺丝位置把手动面板拉起来,在面板的下面3颗,中部2颗。

轻轻用力把面板卸下来,面板顶部需要螺丝刀撬下。

此时导风板一并拆下。

然后拆电气控制盒,拆卸螺丝2颗。

再拆卸接水槽,拆接水槽时把导风板的步进电机卸下来(2颗自攻螺丝),接水槽用手可以直接拉出来,这是用卡子卡住的,这时可以看到风轮的电机盒了,把电机盒上的盖子卸下来(2颗自攻螺丝)。

最后就能看都露出来的电机轴和风轮轴,把风轮轴和电机轴的紧固螺丝松开,电机轴和风轮轴分开,此时用点力把电机和风轮一并拉出来即可。风轮拆卸完成。

4. 步进电动机的正反转及调速控制

1. 如果用步进电机调速时,只要改变控制器的输出脉冲的频率,就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器,用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速,如英纳仕推出的EZD系列产品。

2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3. 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

5. 步进电机调换方向

工具/原料

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1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。 4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

方法/步骤

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接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

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安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

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测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

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设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。

6. 步进电机转向控制

答:步进电机反转了,把电机两相接线对调一下,方向就可以调整过来了。

7. 步进电机的正反转控制

步进电机实现正/反转

    共有两种方法:

     【 方法一】:改变控制系统的方向信号。     【方法二】:调整步进电机的接线来改变方向,步进电机分为两相电机和三相电机,                          具体的操作方法略有区别,操作步骤如下:    

(1)两相步进电机实现正反转的方法:

     只需将其中一相的电机线交换,接入步进电机的驱动器如A+和A-交换即可实现。      

(2) 三相步进电机实现正反转的方法:

    三相电机不能将其中一相的电机线交换,而应按顺序交换如把A+和B+两相交换,A-和B-两相交换。

8. 步进电机控制过程

答:步进电机控制在任何位置停止是,通过控制器和抱闸来实现的。