1. 步进电机有轴承么图片
无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统，步进电机具如下优势：
1、锁定位置时，电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等），当电机停在某位置时，具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电；
2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大。
3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制，省却了编码器等反馈器件，所以既简化了系统组成，又能有效降低成本。
但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程，所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在某转速区间工作时，驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外，一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现）时，开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决，但这将导致成本上升，并且需要更复杂的驱动电路。
2. 步进电机零件图
机器人手臂上的微型步进电机型号是faulhaber微型步进电机，最小外径6mm。
微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh 化和模块化方向发展 步进减速电机。同时,微电机材料也不局限于微电子技术中常用的硅,也包括陶瓷、金属、复合材料等。如何将这些微小的、材料和性能各异的零件可靠地装配成完整的微电机产品,是微电机制造中重要的工艺过程。除了必要的装配机器人和作手外,连接技术是整个装配过程中的核心部分。
3. 步进电机轴套
步进电机在末通电工作时,用手是可以转动电机轴的,在转动时有明显的步感,电机越大,步感越重。电机轴芯用手扭不转有以下几种原因;
1、空载电机的引线互相之间有两根以上人为短接;当转动电机轴时,步进电机变成发电机,将引线短路,相当于发电机输出被短路,负荷太重,所以转不了。
2、驱动器已接电源,还没接受指令工作;此时驱动器己输出刹车电流,将电机锁定。
3、轴承或轴套损坏:转子被杂物卡死。
4. 步进电机更换轴承
换的方法，就把它拆下来，换个新的就好。不过，还有很多要注意的。
你装好新的时候，先不要把电机外壳装上去，因为它上面的轴承有两个，你要把它们的同心度调好。
（有专业的工具可调，没有的话，就手动把转子转动起来，直到感觉转的时候很利索。）
在拆的时候，千万不要把转子的那根轴给弄毛了，也不要把定子，转子上面的铜线弄坏
5. 步进电机的轴是用什么材质
轴的常用材料主要是碳素钢，合金钢等。
1、碳素钢35号、45号、50号等优质碳素结构钢因具有较高的综合力学性能，应用较多，其中以45钢用得最为广泛。通过正火或调质处理，提高强度、硬度、韧性等综合机械性能。
2、合金钢具有较高的力学性能，但价格较贵，多用于有特殊要求的轴。例如采用滑动轴承的高速轴，常用20Cr、20CrMnTi等低碳合金结构钢，经渗碳淬火后可提高轴颈耐磨性。
6. 步进电机轴承损坏的表现
一般步进电机损坏有两种情况。
机械磨损（轴承损坏，转子变形，轴断裂，磨损，内波形圈断裂）。
线圈烧毁，电机线断开。
如果电机外观良好，旋转电机无卡顿现象，则需要测量步进电机每相电阻值是否一致（具体根据不同规格和出线方式，电阻值可能有几个参数）。
步进电机接上与之配套的驱动器，和控制系统使用时，发热明显，有烧焦的气味也是步进电机损坏的表现。
7. 步进电机的轴
用紧固螺钉顶紧就可以了，同步带轮一般都带有螺孔的，没有的话去攻个M3的螺孔就好了。