1. 机器人自动化焊接研究关键技术
无论是机器人自动焊，还是人工焊接，烧穿原因都是一样的。
1 焊接电流太大。减小焊接电流即可。
2 根部间隙过大，下料不精确。这个只能靠下料师傅技术提高。
3 焊接速度太慢，加快焊接速度即可。
4 钝边太小，缩小根部间隙。 根据工件厚度 ，选择适当坡口。
5 焊接电弧在某一段停留时间过长，尽量避免在某一段长时间电弧停留。
2. 自动化焊接机器人生产线工艺优化
先就我个人从事领域说一说，焊接机器人前景很好，是目前形势所趋；因为我接触的汽车行业较多，现在的车厂，上的都是自动焊接生产线，所使用的都是焊接机器人。还有压力容器行业，比如集装箱厂，锅炉厂；以及金属零部件加工厂，只要涉及大批量，多型号，集中化的金属加工行业都使用焊接机器人。
有资料显示，进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前全自动焊接机器人的安装台数在4000台左右。汽车行业全自动焊接机器人所占的比例会进一步提高。目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
使用焊接机器人好处：
1、 政府对机器人生产企业及使用机器人系统的企业给予一定的政策和资金支持，加速我国机器人使用的发展；
2、 代替了传统的焊接工艺，提高了焊接质量，保证焊缝的均匀性，同时改善了工人劳动环境；
3、 提高劳动生产率。机器人一天24小时可以连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接效率提高的更加明显；
4、 产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确；
5、 可缩短产品改型换代的周期，减少相应设备的投资。可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
3. 机器人自动化焊接研究关键技术有哪些
1、智能焊接技术属于装备制造大类下面的机械设计制造类。由焊接技术与自动化更名而来。该专业主要研究电工电子、自动控制、焊接方法、焊接结构等方面的基础知识和技能，在焊接技术与自动化领域进行焊接设备的调试、使用、维修、焊接技术管理、焊接加工工业设计等。
2、专业目的是培养具有掌握焊接电工基础、焊接工艺、焊接质量等基本知识，熟悉焊接机器人等自动化、智能化焊接技术，具备焊接操作、焊接质量检测与控制、焊接生产管理等能力的高素质技术技能人才。
4. 工业机器人焊接技术
plc可编程控制器利用其编程的功能，控制焊接机器人完成焊接摆动等动作
5. 机器人自动焊接系统的设计与应用
智能焊接技术是国家紧缺型技能人才培养专业，是连续多年网上公布的高就业率绿牌专业之一，是学院各专业中承诺“包分配”的几个专业之一，是容易自主创业的专业。在各招聘网站上，焊接人员的招聘数量大待遇高，就业形式特别好。
在校期间将要学习的有手工电弧焊，氩弧焊，二氧化碳气体保护焊，和等离子切割技术等技能。学生要在掌握技能的过程中主动在校企结合的大背景下通过实际练习来锻炼其自身的实践能力，使自生的技能水平不断提高并得到大家的认可，为顶岗实习打下了基础。
近年来，随着自动化机器人技术的发展，传统焊接技术与自动化智能技术结合，焊接自动化技术日益成熟，焊接生产环境明显改善，劳动强度大大降低，本专业迅速成为热门专业之一。