1. 6轴焊接机器人机器人整套控制系统
焊接机器人比较知名有库卡（Kuka）、ABB、发那科（Fanuc）、川崎机器人、那智不二越。
1、那智不二越
那智不二越是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）贸易有限公司。目前那智不二越在中国拥有两间轴承厂，一间精密刀具修磨工厂，一间焊接工厂，日后还将计划不断扩大产业基地。
2、川崎机器人
川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
3、发那科（Fanuc）
日本发那科是全球最多样化的自动化工厂、机器人和智能机械的制造商。发那科自成立以来，在机器人领域一直领先于全球，2008年，发那科就已经成为世界第一个突破20万台机器人的厂家，市场份额稳居第一。
4、ABB
ABB致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。
5、库卡（Kuka）
库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。1973年，库卡制造了全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；1976年，发明了IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
2. 六轴自动焊接机器人
是类Basic语言。
六轴工业机器人是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，于2013年09月27日启用。
主要功能
用来学习工业机器人编程技术，对工业码垛、焊接等项目进行技术开发实验，开发相应的卡具，装具等设备，进行项目研发的实验。进一步提高工业测控工程技术中心的研究水平、提升我们服务我省经济的能力，培养高精尖人才。
3. 六轴联动机器人焊接系统
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。
可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。
可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益
4. 六轴工业机器人系统
1，大族机器人
2、ABB机器人
3、优傲机器人
4、发那科机器人
5、Franka机器人
6、库卡机器人
7、Automata机器人
5. 六轴机器人控制系统
6轴机器人AB轴一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。
6. 三轴焊接机器人
机器人运动是依靠轮子完成的,三轴简单理解为三个轮子,三轴的安装位置互呈120°夹角。
7. 焊接机器人的控制系统
焊接机器人清枪器的工作原理：体现在焊接过程中清理焊枪里的杂质以及剪断较长的焊丝,由于焊接机器人的焊枪是一个很精细的部件,在焊接机器人对焊缝智能识别后可自行调用系统中的焊接参数对工件进行焊接,通过电弧加热使得焊材熔化,然后由焊枪来进行填充焊缝。在这个过程中,焊枪是焊接机器人和工件进行直接对接的结构,焊枪中经常会出现杂质或焊丝,这就需要清枪器来进行清理。