1. 回转支承结构
回转支承又称转盘轴承，是各种机械两部分之间需要相对回转又同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的机械传力基础元件。
回转支承的基本功能是进行传力和传动，实现机械设备两部分之间的相对回转。起重机通常为工作装置(转台)和底盘可相对回转的上下结构，其连接机构自然离不开回转支承。
2. 回转支承结构详细图解
回转驱动装置又叫回转减速器、转盘减速器、回转机构是回转支承装上涡轮蜗杆或者齿轮、电机或者减速机的一种模块化装置。
回转驱动装置因为模块化作业很好的节省了使用者安装时间，功能集中也方便了设计者产品设计。目前广泛用于工业机器人、太阳能发电等领域。
回转驱动装置因其结构模块标准化，也阻碍了一些个性化定制的需求。很多复杂结构还是没办法使用这种结构。还是需要传统的回转支承与电机传动部件分开设计安装。大规模的使用还是遥遥无期.
3. 回转支承结构应用
1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。
5、检查液压是否正常。
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。
8、充分检查工作地点的地面条件。工作地点地面必须具备能将吊车呈水平状态，并能充分承受作用于支腿的力矩条件。
9、注意地基是否松软，如较松软，必须给支腿垫好能承载的木板或土块。
10、支腿不应靠近地基按方地段。
11、应预先进进行调查地下埋设物，在埋设物附近放置安全标牌，以引起注意。
12、确认所吊重物的重量和重心位置，以防超载。
13、根据起重作业曲线，确定工作台半径和额定总起重量即调整臂杆长度和臂杆的角度，使之安全作业。
14、应确认提升高度。根据吊车的机型，能把吊钩提升的高度都有具体规定
4. 回转支承结构图
1、单排球式回转支承
单排球式回转支承的结构特点，是以一排钢球作为滚动体，钢球之间有单个隔离块。内、外圈为整体式，通过堵塞孔来装入钢球。钢球与滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩。它是直径小于1800mm的中小规格回转支承的产品。
2、单排四点接触球式转盘轴承
结构特点是由内圈、外圈、钢球、隔离块四大部分组成，结构紧凑、重量轻、钢球与圆弧滚道四点接触，能同时承受轴向力、径向力。主要用于汽车起重机、塔式起重机、挖掘机、打桩机、工程作业车、雷达扫描设备等承受倾翻力矩、垂直轴向力、水平倾向力作用的机械上。
3、单排交叉滚柱式回转轴承
交叉滚柱式回转支承与单排球式回转支承相似，是由两个座圈组成，只有一排滚动体，滚动体为圆柱滚子，相邻滚柱的轴线成90°交叉排列，内、外圈各有两条滚道，滚道断面为直线形。结构紧凑、制造精度高，装配间隙小，对安装精度要求高，滚柱为1:1交叉排列，能同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力。被广泛地用于其中运输、工程机械和军工产品领域中。
5. 回转支承结构及工作原理
回转轴承的作用是为了使回转体灵活的转动，而回转轴承本身需要承受轴向力和径向力，需要选择深沟球轴承和推力球轴承一起使用。推力球轴承承受轴向力，单推力球轴承径向不能定心，固然选择一个深沟球轴承，俩轴承的组合就可以解决整个回转支撑的问题了。外齿式的内圈是俩部分，包括壁体和滚珠，设计是需要考虑合力的配合，一般为过瘾配合