1. 回转减速机构
回转减速机可以有大的减速比，一般是减速。一级
2. 回转式减速器
当然有区别。
首先：回转机构、升降机构、变幅机构都有减速机。区别在于升降机构是主机构，它需要提升重物，所以它的减速齿轮设计得都比较宽厚，速比较小，体积也大。变幅机构只做重物水平索引运动，所以设计的体积较小。回转机构一般有两台，避免一台损坏后无法控制起重臂发生事故。它们相互之间都是独立工作，没有什么联系；它们之间又紧密相连，共同为塔机工作做贡献。
3. 回转减速机构有什么结构
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器。
通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。
一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一级齿轮减速器主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构。
4. 回转减速机构造图
回转驱动装置又叫回转减速器、转盘减速器、回转机构是回转支承装上涡轮蜗杆或者齿轮、电机或者减速机的一种模块化装置。
回转驱动装置因为模块化作业很好的节省了使用者安装时间，功能集中也方便了设计者产品设计。目前广泛用于工业机器人、太阳能发电等领域。
回转驱动装置因其结构模块标准化，也阻碍了一些个性化定制的需求。很多复杂结构还是没办法使用这种结构。还是需要传统的回转支承与电机传动部件分开设计安装。大规模的使用还是遥遥无期.
5. 回转减速机构是什么
1）起重力矩限制器 力矩限制器是用来限制塔式起重机实际作业起重力矩不得超过额定起重力矩，而导致整机倾翻的事故。
（2）变幅限位器 水平臂小车变幅的塔式起重机，幅度限位器又称小车行程限位开关。是限制载重小车在起重臂上的移动范围。一般是安装在小车牵引机构的卷筒一侧，利用卷筒轴外伸端带动转动限位开关进行动作。
（3）起升高度限位器 起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。采用俯仰角变幅动作臂式塔式起重机。
起升高度限位器大都设于臂头，以防止吊钩上升超过限度与臂头结构相撞。
（4）轨道式行走限位器 它安装在轨道两端端头2-3米处，还要安装缓冲器和端头上档装置，并能切断单项电源，防止塔吊出轨，造成倾覆事故。
（5）回转限位器 最常用的回转限位器是由带有减速装置的限位开关和小齿轮组成，限位器固定在塔吊回转上支座结构上，小齿轮与回转支承的大齿轮齿合。
当回转机构电动机驱动塔吊上部移动时，通过大齿圈带动回转限位器的小齿轮转动，塔吊的回转圈数即被记录下来，限位器的减速装置带动凸轮，凸轮上的凸块压下微动开关，从而切断相应的回转控制回路，停止回转运动。