1. 焊接机械臂
不是很好焊 焊件必须非常规整，如果漏缝隙，会焊漏； 因为是角焊，电极角度不能太大； 你可以先用手动焊，找下条件，脉冲焊电流200/30A频率4Hz，脉冲电流比例10％，试试看。不行的话，调调脉冲比例
2. 焊接操作机
悬臂式
悬臂式高效“单头双驱”焊接工位，由悬臂式焊接操作机、卡盘式管道驱动机、压臂式管道驱动机、管子升降支撑、导轨、焊接系统、电气控制系统组成，是基于多年精益生产的思想进行规划，并借助积累多年的管道预制生产线的生产经验及结合客户的实际现场使用情况自主开发设计的专用焊接中心。
3. 焊接机器人焊接设备
中国焊接机器人企业有很多不错企业。
这里分两个部分介绍。这里只介绍国产机器人，外资品牌，请参考观察员发布的文章。
1、焊接机器人本体企业。
2、焊接机器人集成商及焊接专机厂商。
现在切入正文。
1、焊接机器人本体企业。
1、埃斯顿——国产机器人隐藏的巨头
埃斯顿弧焊机器人2013年推出弧焊机器人ER6-1600,而后与2018年推出ER6-1450机器人，均采用中空设计。下游市场反馈埃斯顿机器人在多个领域目前处于全球龙头地位。折弯专用机器人领先于四大家族工艺应用。
埃斯顿更为牛的地方在于，强势收购了德国100年弧焊机器人品牌填补自身弧焊机器人的技术及应用短板。这比收购是一直国内机器人品牌并购第二起超强并购。（第一起是美的并购kuka）
2、钱江——进步极快的国产品牌
如果说这几年投钱在宣传上最多品牌是哪个？那应该是钱江，爱仕达在全资收购钱江之后，在很多领域很努力的推动钱江前进。钱江QJRH4-1A在从脉冲切换成总线后，系统在吸取了卡诺普诸多优势后，整体应用算是在国产中中上等的产品。
3、埃夫特——曾经的王者
埃夫特作为曾经的国产机器人的王者，在经历了呼声很高的喧哗之后，在19年迎来了IPO大考，连续三年的亏损，让埃夫特在19年面临很大的压力，需要埃夫特自身变革的时候到了，从产品到渠道，到市场策略，埃夫特需要对自己做一个刮骨疗伤。埃夫特的内容不再细聊，这里说一下埃夫特的弧焊机器人产品。埃夫特弧焊机器人在17,18年在多个焊接大赛中作为合作产品。但埃夫特弧焊最大的弊端是外置走线，外置走线当下的王者ABB的IRB-1410已经被上海东升，厦门思尔特买断了，现在还想在外置弧焊中取得优势的品牌，国产基本没太大优势。除非你价格下降到5万以内。（尽管有人确实这么干了）。能不能用自己悟，我不做评价。
实话实说，观察员感觉埃夫特一直没有将弧焊作为主要发展重点。
4、新松——风光的领头羊
新松很风光，新松老板很忙。本体市场不了解新松，观察员就了解这么多。想了解新松去找集成商。他们是竞争市场。
5、卡诺普——系统商的跨界横击
是不是很诧异，卡诺普开始做机器人了。并且还卖的不错，先做的就是弧焊。卡诺普算是比较精明的。
6、广州数控
广数焊接机器人是外置的走线机器人。售价比较平民基本上售价在9万以内可以搞定。但近两年广数整体市场极度不给力，在很多领域很难见到广数出面。
7、图灵机器人
图灵在更换了以前的LS伺服和驱动后，在焊接方面有了不小的提升，至少现在抖动问题不再那么明显了。图灵当前已低端路线，立足替代焊接学徒工的地位。一台本体+焊机售价5.8万以内。是否你应该考虑一下当下学徒工的未来？
这个行业，能够理解图灵也就观察员这种局外人可以理解。然而，并没有什么用！
总结：其他的观察员就不介绍了，因为介绍了容易被骂。
这里开始介绍一些国内比本体上还有钱的系统集成商。一个个都是强悍的离谱的存在。或者说分分钟能够吊打一些小本体商的企业。
1、广州瑞松
为什么瑞松排在第一位？不为什么！因为哥们是一个焊接机器人的批发商，而且在汽车领域具有很强的沉淀。2019年在谋求IPO（科创板）。瑞松在松下，OTC这两个品牌的弧焊机器人一线的消耗量少说也有400-500台。
2、深圳佳士
佳士从焊机起家的，现在也在做焊接机器人，尽管机器人就是他的副业，但他也卖别人的机器人。
3、杭州凯尔达
凯尔达自己的焊机是继承了日立的技术，但人家现在做的不错，并且成功的榜上了安川的大树。这就是机会。凯尔达17年从新三板退市，当下在谋求主板上市。少说凯尔达一年的安川销量也要一个小1000台。
4、江苏北人
北人很强，基本都用fanuc机器人，2019年首批谋求上市创业板，在汽车焊接领域，北人确实有极强的技术积累。
5、昆山华恒
华恒早年主要是依靠机器人厚板焊接系统起来的，慢慢讲焊接专机发展成为其主业。专机的利润要远高于机器人系统集成。华恒主要为fanuc的系统集成商。
6、郑州科慧
中原地区otc大型集成商，目前也开始使用fanuc机器人，并且科慧在农业机械领域具有较强的应用经验。
还有很多这里就不一一列举了，中国市场是当前全球焊接最大的市场。没有之一。
4. 焊接机械手
在焊接市场中，比较常见的焊接材质类型主要包括不锈钢、铝合金、钣金、铁、镁、塑料、钢结构等，
1、不锈钢
不锈钢材质具有良好的耐腐蚀性和抗氧化性，传统容易对不锈钢焊缝的规格无法精确把控，导致焊接质量不稳定。
自动焊接机器人具备焊缝寻位功能，搭配传感器可准确的把控焊缝的熔深和熔宽，保证冷却后的焊缝牢固且美观。
2、镁
镁是一种轻金属，化学性质活泼，可以用于飞机、航天、导弹的合金材料，对焊接工艺的要求较高，自动焊接机器人使用惰性气体保护焊，在焊接中输入较小的热量，预防气孔、焊穿、氧化、裂纹等焊接缺陷，并能提高焊接效率。
3、铝
铝材质的延展性比较好，表面会形成防腐蚀的保护膜，铝的化学性质活跃，加热会猛烈燃烧，容易变形，因此对于铝的焊接质量要求较高。
自动焊接机器人使用工装夹具对铝材质工件进行夹紧，提高焊接精度的同时有效地预防焊件变形，焊后的焊波纹平整。
4、铁
在焊接工作中经常会出现铁材质的焊接，特别是在大型设备的焊接方面，对于铁的需求较多。传统焊接在对铁的焊接工作中耗时耗力，给工人造成工作压力。
5. 电焊机械手臂价格
你只要找专业烧焊的就可以了，在小臂裂缝的背面用氧气割枪，割出一个圆的洞，然后烧焊人员就从这个洞这边给那条裂缝烧焊，要加铁板烧，烧焊好了后在把圆洞焊上，最后再给裂缝的正面烧焊，最好用磨机磨一条凹槽在烧焊，因为在正面最好不要加铁板，这样对以后卖机很不利，至少会少10000块。照我的方式去做，只要烧焊好跟油漆的好，包你看不出，以前从日本过来的二手机都是这么做的，买机的几乎都很难看出。