1. 主从机械臂控制系统
力法的基本体系选取对计算时的繁简度有很大影响位移法里面没有选取基本体系一说，绝对不要让基本体系变成主从结构，不是铰支座的改成铰支座3，将设置在杆件中间的支座，下面说说我的建议和看法，选取的时候最好多保留支座和已经有的支撑2。1，但是位移法里都是超静定杆，只有设置约束支座或者钢臂，主要结构的弯矩图会很复杂，图乘不方便5，一般的结构把钢节点改成铰接简单4，那样从属部分的力会影响主要结构，可以简化
2. 控制臂总成
看胶套能不能单独更换，如果能单独更换就换一下，不能的话只能买总成了，这个坏了会影响操控的。
3. 主轴控制系统
主轴不转
故障原因以及处理方法：
1）机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。
2）供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。
3）数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。
4)系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。
5)模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。
6)强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。
7)变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。
4. 机械臂系统组成
机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。
尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。5. 机械臂操作系统
答：三菱系统机械臂故障处理方法：
刀盘正反转按钮，点动一下。让刀盘位置重新找找正。位置重新找正之后，确认下刀具号。就可以了。
6. 机械臂控制系统有哪些
自动控制系统基本组成部分：执行元件、测量元件和控制元件三部分组成。
执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度； 测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测量元件可以检测机械臂的转角； 控制元件用于实现闭环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求。
7. 多轴机械臂控制
五个，四轴冲压机器人与五轴冲压机器人最简单的区分方法是四轴冲压机器人有四个伺服电机，而五轴冲压机器人有五个伺服电机。
一般来说因产地的现在每个轴旋转的角度都不会超过180度。之所以有四轴冲压机器人、五轴冲压机器人甚至六轴冲压机器人，是因为工厂产地限制和生产的产品工业艺比较复杂，只有增加轴数来达到上下料的目的，就如瓦力冲压机器人，他有四轴、五轴、六轴机器人，如果工艺简单的话用四轴就可以了。