1. 移动式机械臂
北京东方惠尔医疗设备有限公司成立于1998年6月，位于北京市海淀区上地信息产业基地，是一家专门从事数字化彩色超声系统、数字化X光机等医疗设备研发、生产、销售和服务的中外合资国家级高新技术企业。
公司现有员工一百多人，大专以上文化程度员工占80%以上，拥有宽敞明亮的生产厂房和现代化的生产设备。公司拥有一支长期从事医疗器械行业工作的高级管理人员、软件研发人员、工程技术人员和营销人员组成的创新团队。由著名科学家、博士生导师担任科研带头人，有一支以博士、硕士为主力组成的研发团队，科研实力在国内同类企业处于领先地位，具备国际竞争能力的自主研发能力。
公司多年来坚持自主创新，在自主品牌产品的研发中投入了大量的资金和人力，先后开发出具有完全自主知识产权的数字化移动式C臂X光机、数字化移动式G形臂X射线成像系统、全数字化彩色超声诊断仪等系列创新产品，产品主要应用于各级医疗机构的临床医学诊断，产品性能和各项技术指标达到了国际先进、国内领先的水平。
2. 可移动机械臂
三轴机械臂结构，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂。
3. 机械臂 定位
叫dummy。
托尼·史塔克（小罗伯特·唐尼饰）出生在纽约一个富豪家庭，从小衣来伸手饭来张口的他，并未像所有的纨绔子弟那般只知道享乐胡闹。天生聪慧的史塔克却是个出奇的天才，17岁毕业于麻省理工大学电力工程系，并以傲人的成绩成功找到了自己的社会定位——其家族企业史塔克军火公司的新老板。
父母的不幸去世反而更激发了托尼事业的前进动力。21岁时便开始掌控数百亿财产的他，逐渐确立了史塔克公司作为美军第一军火供应商的雄厚地位。不过托尼傲慢自大的性格以及为达到目的不择手段的做法常常为自己找来很多麻烦。
还好，他身边还有一个精明能干、性感迷人的女助手维吉尼亚·波茨（格温妮斯·帕特洛饰）时刻给自己无微不至的关怀和帮助。
但不久后的一次绑架事件彻底改变了托尼·史塔克的一生。当托尼带领一班手下和军方观察员在荒无人烟的地方测试自己最新研制的成果时，不料遭遇恐怖分子的袭击。
最终，混乱中被炮弹碎片击中心脏的托尼醒后发现胸口多了个奇怪的装置，正是这个仪器维系着自己的生命。
原来是同为人质的英森博士用一块汽车电磁铁吸住了他体内的弹片，保住了托尼·史塔克的性命，当然，救活他的恐怖分子要求托尼·史塔克为他们制造出威力更加巨大的武器。好汉不吃眼前亏，聪明的史塔克更不会坐以待毙。
于是，他在英森帮助下利用恐怖分子为其提供的粗糙设备和原材料，在暗无天日的地下基地里为自己造出了钢铁盔甲，在与恐怖分子的火拼当中，英森博士为史塔克争取时间逃跑不幸身亡，但却使逃脱的托尼改变了自己的以制造军火拯救世界的想法。
于是，他改进了钢铁盔甲，制造了另一块聚变能源，成为真正的钢铁侠。
4. 机械臂定位方法
助力机械臂的4点设计要求：
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
4、位置精度高机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：（1）机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。（2）加设定位装置和行程检测机构。（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
5. 固定臂 移动臂
随车吊大臂的拆卸是比较复杂的流程，需要一步步进行，随车吊要拆第二节时需要从最前面的一节吊臂开始拆，一节一节的拆，在拆卸的过程中需要配合其它吊机的使用，用其它吊机将臂体吊着，卸下固定吊机臂体的螺栓，再吊出来就可以了。
6. 机械臂定位系统
太空机械臂原理是通过技术，利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。
通过在轨自主操作与遥操作相结合的技术，实现空间站或其它轨道器内部的无人情况下的复杂试验动作；由航天员进行舱内外的抓取、搬运、维修等操作，或者作为航天员或大型构件的支撑，协助航天员完成在轨建设或维修项目。