1. 多轴机械臂
卡特349挖机斗轴是15厘米。349挖掘机一般指的是卡特彼勒349D2L挖掘机，整机工作重量45260kg，铲斗容3.2m³，动臂长度 6900mm，斗杆长度3350mm，铲斗挖掘力267kN，斗杆挖掘力201kN，最大牵引力338kN
2. 多轴机械臂机械结构
先申明：3轴、5轴是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴； 主臂用2个马达：升降1个、引拔1个； 副臂用2个马达：升降1个、引拔1个；至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。刚好又2轴……
3. 多轴机械臂控制系统报告课设
六轴机械手臂编程，就固定的那20来个命令，按说明书编就OK了。补充：注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。，这么编程。
4. 多轴机械臂加工中心
加工中心刀库位置错误要怎么办？除了利用机床的报警信息和自诊断功能。可以从下面几方面逐一对机床圆盘式刀库问题的检查：
1、检查连接电机轴及蜗杠联轴器松动情况，紧固联轴器上的螺钉，还有就是刀杯的气缸气压不够，可以调试气缸上的调节阀。
2、气缸内部是否有问题，是否是电磁阀有损坏。
3、使用刀具是否超重，一般刀具质量不得超过规定值。
4、刀位编码用组合行程开关，接触开关等元件损坏，接触不好或灵敏度降低，这种情况必须更换损坏元件。
5、换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移，解决方法，重新操作主轴箱运动，使其架到换刀点位置并重新设置换刀点。
除了上述检查，问题尚得不到解决，此时最好专业的维修人员来检查，进一步排查问题。
5. 多轴机械臂控制系统单片机课设总结
微控制单元(Microcontroller Unit;MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减，
并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。
也可以认为是51单片机，ARM，DSP这类的芯片的总称。
扩展材料：
mcu的分类
1、按用途分类:
通用型：将可开发的资源(ROM、RAM、I/O、 EPROM)等全部提供给用户。
专用型：其硬件及指令是按照某种特定用途而设计，例如录音机机芯控制器、打印机控制器、电机控制器等。
2、按其基本操作处理的数据位数分类:
根据总线或数据暂存器的宽度，单片机又分为1位、4位、8位、16位、32位甚至64位单片机。
（1）4位MCU大部份应用在计算器、车用仪表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD播放器、LCD驱动控制器、LCD游戏机、儿童玩具、磅秤、充电器、胎压计、温湿度计、遥控器及傻瓜相机等;8位MCU大部份应用在电表、
马达控制器、电动玩具机、变频式冷气机、呼叫器、传真机、来电辨识器(CallerID)、电话录音机、CRT显示器、键盘及USB等;8位、16位单片机主要用于一般的控制领域，一般不使用操作系统， 16位MCU大部份应用在行动电话、
数字相机及摄录放影机等;32位MCU大部份应用在Modem、GPS、PDA、HPC、STB、Hub、Bridge、Router、工作站、ISDN电话、激光打印机与彩色传真机；
32位用于网络操作、多媒体处理等复杂处理的场合，一般要使用嵌入式操作系统。
（2）8位MCU工作频率在16~50MHz之间，强调简单效能、低成本应用，在目前MCU市场总值仍有一定地位，而不少MCU业者也持续为8bit MCU开发频率调节的节能设计，以因应绿色时代的产品开发需求。
（3）16位MCU，则以16位运算、16/24位寻址能力及频率在24~100MHz为主流规格，部分16bit MCU额外提供32位加/减/乘/除的特殊指令。
由于32bit MCU出现并持续降价及8bit MCU简单耐用又便宜的低价优势下，夹在中间的16bit MCU市场不断被挤压，成为出货比例中最低的产品。
（4）32位MCU可说是MCU市场主流，单颗报价在1.5~4美元之间，工作频率大多在100~350MHz之间，执行效能更佳，应用类型也相当多元。
但32位MCU会因为操作数与内存长度的增加，相同功能的程序代码长度较8/16bit MCU增加30~40%，这导致内嵌OTP/FlashROM内存容量不能太小，而芯片对外脚位数量暴增，进一步局限32bit MCU的成本缩减能力。
（5）64位MCU大部份应用在高阶工作站、多媒体互动系统、高级电视游乐器(如SEGA的Dreamcast及Nintendo的GameBoy)及高级终端机等。