1. 通用机械臂
上汽通用用的机械臂是武汉泛洲机械制造有限公司生产的。
公司成立于1995年6月9日，位于武汉经济技术开发区锦龙路8号，注册资金18,000万元。公司专注于汽车精密冲压零部件、汽车变速器同步器齿环、高强度耐磨铜合金材料的研发、制造和销售等。
2. 常见的机械臂
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿
3. 新型机械臂
256G固态和500G机械硬盘区别有以下几点：
1、读写速度
固态硬盘：采用闪存作为存储介质，没有机械部件，寻道时间几乎为0，所以读写速度相对快得多；
机械硬盘：内部靠机械部件高速旋转，有寻道时间，速度慢。
2、防震抗摔性
固态硬盘：无机械部件，遇意外震动，不影响数据；
机械硬盘：工作时需要机械臂高速运转，稳定性差，遇震动易损坏、易丢失数据。
3、功耗和噪音不同
固态硬盘：功耗和噪音低；
机械硬盘：因为机械部件存在，功耗和噪音相比固态要高。
4、工作温度范围
固态硬盘：芯片的工作温度范围很宽（-40~85摄氏度）；
机械硬盘：只能在5到55摄氏度范围内工作。
5、重量和体积不同
固态硬盘：小巧、轻便；
机械硬盘：很厚重，不便于携带。
4. 家用机械臂
机械臂的长度1米至15米。
机械臂又名机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
5. 民用机械臂
航天器可分为：
1.军用卫星
2.空间武器类航天器
3.载人航天器
军用航天器是军用航天工程系统的核心。它包括军用卫星、载人飞船、航天飞机以及未来的军用空间站和某些空间武器等。它们的用途主要有：
一、航天监视
主要包括遥感侦察、电子侦察、导弹预警、海洋监视和核爆炸探测等。
二、航天支援
包括卫星通信、卫星气象观测、卫星导航、卫星测地和卫星测绘等。
三、航天作战
指利用各种类型的反卫星武器攻击、摧毁敌方的航天器，或利用航天器上载有的定向能武器、动能武器攻击、摧毁敌方陆地、海洋与空中的目标。利用载人航天器上的机械臂、机器人或航天员直接擒获、破坏敌方的军用航天器，也属航天作战的范畴。
航天作战武器技术尚处于初期研究、试验阶段，距实战使用还有相当距离。
6. 通用机械臂夹头
一、开机步骤：
1、分切机开电气隔断开关（设置在电控制柜前），按EMERCENCY STOP RESET及READY TO RUN 按钮，钥匙打开MACHINE到RUN（主操台上）检查电压（380V）、电流是否正确、稳定。
2、打开液压系统电源开关（设置在主液压驱动架上），检查主液压驱动系统油位及压力表显示是否正确、稳定。
3、打开气动截流阀（设置在气动控制柜下进气管上），检查气压是否正确（不小于6.0bar）、稳定。
二、收料流程：
1、当内、外端收卷完毕，分切机停止运行时，利用卸膜按钮将膜放在准备好的卸膜小车上，割断膜并用封口胶粘贴好膜卷。
2、运用夹头松开按钮松开卡头，检查各膜卷纸芯是否离开纸芯，若有一头仍卡在纸芯上则用人工手动卸下膜卷。
3、保障膜离开夹头放在小车上后，运用装膜按钮升起收卷臂，安装上相应的纸芯，将膜整齐贴附在纸芯上，分切机进行下次分切。
7. 通用机械臂设计说明书
1 数控机床机床工作前要预热，应认真检查凯威凯达润滑系统工作是否正常，可先采用手动方式向各部分供油润滑。
2 使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。
3 调整刀具所用的工具不要遗忘在机床内。
4 未夹工件前必须进行空车试运转，确认一切正常后，方能装上工件加工。
8. 军用机械臂
汽车被千斤顶支撑的时候，千斤顶与车底部接触的地方为支点，车的重力为阻力，因为支点在重心，此时重力臂是零，动力是千斤顶的支持力，动力作用点也过支点，所以动力臂也是零．因此，汽车才能在千斤顶上处于平衡状态．
汽车在转向的时候属于轮轴，动力是人的推力，力臂是转轴中心到推力作用线的距离，阻力是转动过程轴位置的摩擦力，阻力臂是转轴中心到摩擦力作用线的距离，此时动力臂远远大于阻力臂，所以用比较小的力推动军车绕千斤顶转动即可实现原地掉头．