1. 高精度机械臂市场
关节臂测量机是利用各个关节在空间的坐标位置变化,利用传感器将检测距离、位置传递给电脑,由电脑软件进行计算、运行,得出测量结果的。
由于关节处的传感器精度及关节臂主要用在生产现场测量,不象三坐标测量机在恒温室内测量,因此其测量精度没有三坐标机精度高,三坐标机精度可达几微米级,而关节臂一般在0.02到0.05左右。
2. 精密机械臂
香港第六代射波刀配合多叶式准直仪作出光束整型、无间断的影像导引及非等轴旋转非同面的治疗方式,能精准地释出剂量,同时降低对正常细胞的伤害。就算治疗靶区因呼吸作出位移,治疗亦可维持高精准度。港,安健康资料显示,第六代射波刀最大的特点是拥有精密、灵活的机器人手臂。这个有六个自由度级的精密机械手臂,为治疗提供了最佳的空间拓展性及机动性。多达3000多条不同方位的射线束,精准打击癌组织,误差范围在0.5毫米内,最大限度减少放疗并发症,真正实现任意角度的全方位照射,大大减少了肿瘤周围正常组织及重要器官的损伤,所以副作用很小。
3. 机械臂 精度
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
很显然,机械臂编程有前途。
4. 高精度机械臂的特点
凿岩速度快、爆破效果好、炮孔精度高、 钻臂定位耗时短、工作环境好等特点。
5. 高级机械臂
航天五院,天和号上的机械臂是由中国航天五院研发出来的,这是中国自主研发的一款七自由度,长10m,可以抓取二十多吨的大型机械臂,他可以将舱段抓住并且进行对接,也可以人工操作自主爬行到指定的任务地点,航天员可以站在机械臂上进行工作。