1. 机电一体化机械臂
56米塔吊后臂13.5米
135×12，塔机标准节主肢135*12方管；出厂标准节14节。临汾市QTZ56123建筑塔吊内部空间大，给操作者创造良好的工作环境;各种安全装置齐备， 且为机械式或机电一体化产品，适应于恶劣的施工环境，能确保塔机工作可靠。保定QTZ80汇友塔机总装机容量34.8KW，霍州市QTZ5612塔机更是自身重量得到了38T（不含平衡重、压重）广泛适用于居民住宅、工业建筑等大型150米的建筑工程。
2. 电动机械臂
理想汽车是中国新能源汽车制造商，设计、研发、制造和销售豪华智能电动汽车，于2015年7月创立，总部位于北京，自有生产基地位于江苏常州，通过产品创新及技术研发，为家庭用户提供安全及便捷的产品及服务。
理想汽车工厂基地由常州制造工厂生产，工厂主要分为冲压、焊装、涂装、总装以及办公区。冲压模具来自西班牙Matrici，机械臂主要来自日本FANUC，大型冲压线来自金丰机械，运输天车采用德国DEMAG 50t级产品。
3. 机电一体化机械臂编程
不属于，机电一体化专业包含有：机械制图、电工电子技术、微机原理及应用、机械基础、公差配合与技术测量。
毕业生主要在各行政、企业、事业单位从事机械、电气工程的设计、改造，常用电器的维修、安装与调试以及技术管理等工作，具有非常广阔的发展前途
4. 机电一体化机械臂组装视频
指机电设备的组装.如楼宇设备自控系统工程;保安监控及防盗报警系统工程;智能卡系统工程;通讯系统工程;共享电视系统工程;车库管理系统工程;综合布线系统工程;计算机管理、网络系统工程;电影广播系统工程;会议系统工程;视频点播系统工程;智能化小区综合物业管理系统工程;可视会议系统工程;大屏幕显示系统工程;智能灯光、音响控制系统工程;火灾报警系统工程;计算机房工程和输水、供水、排水、天燃气、输送原油、成品油、燃汽管道及各种动力管道，体育设施 等安装工程施工。
5. 机电一体化机械臂程序
是QH50还是QH70的，50只有一个气管接口，70的有两种形式，一种是取力器气缸带黄，一种不带，有一个接口的是带黄的，两个接口是不带的，从空滤器接个管子到取力器，从储气罐接个管子道取力器，1、打开车子点火开关；
2、踩下离合器；
3、把取力器打开；
4、缓慢松开离合器。
这就是使用取力器的这个过程，关闭的时候动作正好相反。
垃圾车的分类：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、拉臂式垃圾车等。
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，很好地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
垃圾车主要用途
垃圾车主要是运载生活垃圾，亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。垃圾车功能简介：垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间60S，该车的特点是垃圾斗与车体分开，能实现一车与多个垃圾斗联合使用，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃及的清理，运输等。
垃圾车之压缩式垃圾车的详细介绍
1、 压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集方式简便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载质量大，作业自动化，动力性、环保性好，整车利用效率高。
2、压缩式垃圾车简介：压缩式垃圾车主要通过垃圾厢、填装器、推铲、液压系统等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁。压缩式垃圾车具有垃圾收集方便、高效、具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能、压缩比高、装载量大、作业自动化、密封性好的特点。
3、 压缩式垃圾车为全密封型，压缩过程中的污水直接进入污水厢，彻底解决垃圾运输过程中的二次污染，关键部件选用进口部件。
6. 机电一体化机械臂课程设计
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
演示(更新).ppt
开题报告.doc
论文A（更新）.doc
大学毕业论文-选题指南.doc
文献综述1.doc
中期报告[1].doc
目 录
1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19
5 系统联机测试………………………………………………………………20
6 结束语……………………………………………………………………… 21
7参考文献…………………………………………………………………… 21
8附录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23
9谢辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机
7. 机电一体化机械臂论文
中职的机电专业职称论文写法是首先要根据中职的机电专业职称论文规则去划分论文标题和摘要，然后再根据摘要写论文，这样就完成了