1. 机械臂如何调节松紧
具体步骤如下:
1、准备工具：一字螺丝刀、两把活动扳手（一把固定，一把调节，也可以用钳子代替）
2、将雨刮器顺着玻璃的角度往上拉起一段距离，然后将雨刮臂往外抬起。（注意：有些车型直接抬起会造成雨刮臂的损伤，不同车型的雨刮器进入维修模式的方法不一样，需要具体分析。）
3、拆下雨刮器条，防止维修过程误伤。将毛巾搭在雨刮臂上，防止调整过程蹭掉漆面。
4、一把扳手固定住弯头，另外一把扳手轻轻的向不同的方向扭动。向上抬时跳动就要逆时针调节弯头顶端；向下刮时跳动，就要顺时针拧。注意力度，否则会损伤甚至掰断雨刮臂。
其实造成雨刮器的异响、跳动、刮不干净等原因可能不仅仅是雨刮臂歪了的问题。也有可能是雨刮条的老化、玻璃油脂积累、或者涂过其他的防护产品等，盲目的调整不仅仅会损伤雨刮器本身，调节的不好还会伤害挡风玻璃，因此不建议车主自己动手。
2. 调整臂自动松怎么办
调整臂一般都是往顺时针紧往逆时针松，紧的方向很轻松，松的方向一段一段的，可以点一下，一般紧到紧松3至5格，推下轮胎可以动说明不咬，调整后轮时要松手刹(注意在平面上，小心溜车)。
3. 机械臂如何调节松紧度
可通过调整螺母来调整离合器，离合器踏板的自由行程允许为15到25mm，总行程为150mm，注意分离轴转动臂的安装位置，拉线的离合拧紧螺丝就是调高，放松一点就是调低。
液压式离合器控制部分不可调，机械式离合器可通过调整离合器拉线松紧度进行调整，也可以通过改变离合器拉线长度进行调整，其中前一种办法可进行微调，后一种办法调整范围较大，已经属于改装范畴，且调整不好会影响到行车安全。
4. 机械手臂伸缩机构图
机械手臂的好处：够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 基本介绍： 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
5. 机械臂怎么固定
1. 曲臂升降车发动机启动
1.1 挂好手刹车，在升降车车轮下垫好三角块。
1.2 启动发动机。
2. 曲臂升降车支腿的操作
2.1 曲臂升降车水平支腿的操作
2.1.1 在转换杆中，选出欲操作的水平支腿的转换杆，扳至水平位置。
2.1.2 主操作杆扳至“伸出”位置时，水平支腿就会伸出，前后两个支腿间距约3.2米，左右两个支腿间距约3.8米，靠里面支腿距离桩约1米，外支腿距离边坡坡脚约0.5米。
2.1.3 请先确认水平支腿伸出方向没有人和障碍物物后，再作伸出操作。水平支腿一定要伸出到最大跨距，否则有倾翻的危险。
2.1.4 请在支腿的位置放置支腿垫板。请同时确认支腿垫板放置在平实的位置上
2.2 曲臂升降车垂直支腿的操作。
2.2.1 将四个转换杆扳到“垂直”位置。
2.2.2 主操作杆扳到“伸出”位置，这时垂直支腿应伸出。
2.2.3 放下垂直支腿后，请确认以下几点
3 此时观察面板处“发令信号灯”应点亮，说明下车操作完成。
2.2.4 所有操作杆收回到中间位置。请关闭支腿操作箱。
2.3 收回操作方法
要将各支腿收回到原始状态，请按照“垂直支腿―――水平支腿”的次序，按“上述2.1和2.2”相反的顺序进行收回操作。收回后，各操作杆一定要返回到中间位置。
3. 曲臂升降车工作臂固定捆绑带的装卸
工作前，请卸下工作臂捆绑带。不卸下捆绑带动作，会损坏工作臂。行驶时，请将工作斗收回到原位，并要可靠地捆绑好工作臂，使工作臂不能晃动。行驶中的振动会损坏结构件。
4. 曲臂升降车上部操作（工作斗上的操作）
在工作臂收回的状态下，上下工作斗时要通过下述路径。否则容易造成从车上坠落的危险。左侧上车梯（车前进方向）―――走台板―――上驾驶室顶阶梯―――防护网―――工作斗。如果从没有防滑措施的部位上下时，容易滑倒，很危险（特别是车体湿的状态下）。防护网上如有霜或冰时，防滑板也不起作用，应先清除霜或冰后再上下车。为了防止作业中在工作斗内滑倒，工作斗内要清理、整顿、擦净积水和积油。
4.1 曲臂升降车脚踏开关
上部操作装置的操作,除了急停之外,所有操作(除工作斗旋转)只有在踩下工作斗底面上的脚踏开关的状态下才可操作(未装脚踏开关的除外)。在工作斗中操作停止后，脚应离开脚踏开关。脚踏开关绝对不得用绳子捆绑起来，使之处于固定的状态下使用。这样易造成误操作，十分危险。
4.2 曲臂升降车工作斗上的作业人员为避免危险情况需停止工作臂的动作时。
4.3 曲臂升降车操作杆控制出现失控的情况时。
如果接通急停开关后，曲臂升降车工作臂仍出现缓慢下降的情况，可以考虑是油缸自然下降现象，此时可将操作杆扳向与工作臂动作相反的方向以射避其危险，快速收回工作臂，停止作业。因出现异常动作原因停止动作操作后，应中断作业，立即与租赁售后服务部门联系，进行检修处理。
4.4 曲臂升降车工作臂的操作
用三个工作臂操作杆进行操作时，通过改变操作杆的反倒角度调整升降速度。如液压油温下降10°C，曲臂升降车工作臂将收缩30mm，这一参数随着工作臂的伸长量、升降角度及工作臂的润滑状态而变化。为防止曲臂升降车工作臂收缩可采取以下措施：
液压油温度高时，不进行工作臂伸缩，升降操作。
经过适当的间隙时间进行工作臂伸缩、升降操作。
4.5 曲臂升降车吊篮摆动操作
用“工作斗摆”旋钮进行。可实现左90°~右90°摆动。此开关的操作不受任何限制可随时动作。
4.5 曲臂升降车自动回收操作
按下自动回收开关，工作臂将按先缩回到缩臂开关动作，再升或降到10°，最后回转到“0”位的顺序自动回收。
5. 曲臂升降车下部操作（转台处的操作）
进行曲臂升降车下部操作时，请站在回转工作台的踏板上进行。操作时注意抓牢扶手，以防从踏板上坠落。
5.1 工作臂的操作：操作三个工作臂电比例手柄进行。
由收回状态操作工作臂时，首先要操作工作臂升，使工作臂离开工作臂支架10°以上才能进行工作臂回转操作。工作臂在收回到工作臂支架的状态下，不能进行工作臂的回转操作。
5.1.1 升降操作
将“变幅”操作手柄扳向“升”的方向，即可实现主臂的起升。主臂变幅的降落操作与起升相反，将“变幅”操作手柄扳向“降”的方向即可
5.1.2 回转操作
按“回转”旋钮上指示的方向“左”或“右”旋动旋钮，即可实现主臂的左转或右转。
5.1.3 伸缩操作
将“主臂”操作手柄扳向“伸”或“缩”方向，缓慢旋动旋钮，即可实现伸缩操作，伸缩到所需位时，应先缓慢松开调速旋钮使之回到“0”位，停止动作。
5.2 紧急停止操作
按下“急停”按钮进行紧急停止操作。按下“急停”按钮时，上部及下部操作的全部动作均停止。在下述情况下，可参考操作：
5.2.1 地面上的人员判断继续由上部进行操作会出现危险的情况时。
5.2.2 操作控制出现失控的情况下。
5.3 曲臂升降车发动机急停操作
按下“发动机停止”按键，将会停止发动机。
5.4 曲臂升降车自动回收操作
按下“回收”键，工作臂将按先臂缩到缩臂开关动作，再升或降到10度，最后回转到“0”位的顺序自动回收。
6. 自动调整臂太紧怎么调松
故障现象1：顺时针方向转动调整臂调节螺母时，臂体不向气室叉头靠拢。
原因分析：
1、固定螺栓或安装支架安装过紧，影响控制臂转动；
2、使用双母安装控制臂时，控制臂与固定螺栓不垂直，控制臂存在卡滞。
排除方法：
1、适当放松螺母使固定螺栓或定位支架，让控制臂可转动。
7. 自动调整臂怎么调松紧
1、如果是调节刹车踏板行程踏板下方有个螺母可以调节，液压制动的是自动调整间隙人工没法调。
2、刹车调节一般是将凸轮轴调整臂上的调节螺丝拧紧后再松开三扣（大概90度），但是一定要保证同车轴轮胎刹车的一致，不同车桥负重不同，调节的松紧也会存在区别；牵引车转向轮在湿滑路面时最好调松，避免发生折头的现象。
3、注意：过度的刹车容易致使刹车抱死。刹车抱死后，轮胎与地面为滑动摩擦(摩擦分为两种，一种叫滚动摩擦，一种叫滑动摩擦。相对于滑动摩擦，滚动摩擦的系数更大)，刹车能力减弱，制动效率降低;同时，由于刹车抱死，轮胎和地面的摩擦点不变，也容易造成轮胎局部的过度磨损。